[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于DSP技術(shù)的多目視覺(jué)智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710014114.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106585630A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張軍
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/09
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/09;B60W30/095;B60W40/06;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于DSP技術(shù)的多目視覺(jué)智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)

背景技術(shù)

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)能在駕駛?cè)藷o(wú)意識(shí)偏離車(chē)道時(shí)，能在偏離車(chē)道之前發(fā)出警報(bào)，為駕駛?cè)颂峁└嗟姆磻?yīng)時(shí)間，大大減少了因車(chē)道偏離引發(fā)的碰撞事故，此外，使用車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)還能糾正駕駛?cè)瞬淮蜣D(zhuǎn)向燈的習(xí)慣。

基于單目視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要包括圖像采集、中央處理、車(chē)輛狀態(tài)傳感器以及人機(jī)交互(警告裝置：視覺(jué)警告信息、聽(tīng)覺(jué)警告信息和振動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)等)等組成。當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，系統(tǒng)利用安裝在汽車(chē)后視鏡位置上的圖像采集單元獲取車(chē)輛前方的道路圖像，中央處理單元對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，從而獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)距離當(dāng)前車(chē)道線過(guò)近有可能偏入鄰近車(chē)道或駛離本車(chē)道而且駕駛?cè)瞬](méi)有打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，人機(jī)交互界面就會(huì)發(fā)出警告信息，提醒駕駛?cè)俗⒁饧m正這種無(wú)意識(shí)的車(chē)道偏離，及時(shí)回到當(dāng)前行駛車(chē)道上，為駕駛?cè)颂峁└嗟姆磻?yīng)時(shí)間，從而盡可能地減少車(chē)道偏離事故發(fā)生。

基于單目視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)需要圖像采集單元實(shí)時(shí)獲取視頻信號(hào)，并且需要將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為處理器能分析處理的數(shù)字視頻圖像，主要包括工業(yè)照相機(jī)、鏡頭和圖像采集卡等。整個(gè)預(yù)警系統(tǒng)可使用DSP技術(shù)，對(duì)視覺(jué)信號(hào)和車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

基于單目視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)只能探查車(chē)道標(biāo)記，對(duì)行人、非機(jī)動(dòng)及機(jī)動(dòng)車(chē)輛等移動(dòng)的人和物還無(wú)法識(shí)別。多目視覺(jué)是從兩個(gè)或多個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物，以獲取在不同視角下的視覺(jué)圖像，通過(guò)三角測(cè)量計(jì)算圖像像素間的位置偏差(即視差)來(lái)獲取圖像的深度信息，使車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)在道路上更加有效地工作。

本發(fā)明提供了一種基于DSP技術(shù)的多目視覺(jué)智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)，利用由多目工業(yè)照相機(jī)獲取車(chē)輛前方道路狀況，速度傳感器獲得車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)，使用DSP技術(shù)，對(duì)視覺(jué)信號(hào)和車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以便發(fā)出警告信息，和自動(dòng)修正偏離，大大減少車(chē)輛事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于DSP技術(shù)的多目視覺(jué)智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)。本發(fā)明包括以下特征：

發(fā)明技術(shù)方案

1.一種基于多目視覺(jué)的智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)，其具體步驟如下：

1)利用由多目工業(yè)照相機(jī)獲取車(chē)輛前方道路狀況，以及速度傳感器獲得車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)；

2)通過(guò)中央處理器對(duì)視覺(jué)信號(hào)和車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

3)再利用控制單元，控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和警告裝置。

2.基于權(quán)利要求1的系統(tǒng)，使用DSP技術(shù)，對(duì)視覺(jué)信號(hào)和車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

附圖說(shuō)明

圖1是基于DSP技術(shù)的多目視覺(jué)智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

這種基于DSP技術(shù)的多目視覺(jué)智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)，包括如下步驟：

1)利用由多目工業(yè)照相機(jī)獲取車(chē)輛前方道路狀況，以及速度傳感器獲得車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)；

2)通過(guò)中央處理器對(duì)視覺(jué)信號(hào)和車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

3)再利用控制單元，控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和警告裝置；

4)使用DSP技術(shù)，對(duì)視覺(jué)信號(hào)和車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。