[發(fā)明專利]一種連接機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710013414.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN106763127A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏鈴杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏鈴杰
• 主分類號(hào): F16C11/00
• 分類號(hào): F16C11/00;E05D5/00;E05D5/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，在兩部件間進(jìn)行連接的連接結(jié)構(gòu)(能根據(jù)需要進(jìn)行變形)在生活中運(yùn)用普遍，簡單的連接結(jié)構(gòu)有合頁、插銷、活塞等，復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)有榫卯等。通過人們長久對(duì)這些結(jié)構(gòu)的運(yùn)用衍生出許多發(fā)明創(chuàng)造，如：門、窗、活動(dòng)的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等。

但是，隨著工業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的提高，這些功能單一、原理簡單的結(jié)構(gòu)已經(jīng)不足以滿足一些機(jī)械或工業(yè)技術(shù)上的需求。如現(xiàn)今機(jī)械臂裝置的設(shè)計(jì)，若要達(dá)到更加靈活、復(fù)雜程度上的自由活動(dòng)，則需更多活動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)去組成機(jī)械臂的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣既加大工作量，又使原本的活動(dòng)設(shè)計(jì)更加繁雜、耗材繁多，進(jìn)而導(dǎo)致成本提高。

同樣，現(xiàn)有門、窗的開合方式多為平開式、推拉式，即：靠軸運(yùn)動(dòng)和滑軌的平行運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，但并不是所有的場合與空間都適合這種方式的開合。若是應(yīng)用于空間條件(空間小局限性大、空間狹窄、位置特殊等)要求苛刻的場合，將無法滿足門窗的開合。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種連接機(jī)構(gòu)，以達(dá)到能應(yīng)用于空間條件苛刻的場合，而且，結(jié)構(gòu)簡單、變化靈活多樣、成本低的目的。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案是：一種連接機(jī)構(gòu)，包括直角形連接組件，所述直角形連接組件的個(gè)數(shù)為六的倍數(shù)，相鄰兩所述直角形連接組件首尾相互靠近并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；

處于初始狀態(tài)時(shí)，所有所述直角形連接組件連接后形成L形框架結(jié)構(gòu)。

作為一種改進(jìn)，所述直角形連接組件包括直角形的組件單體，所述組件單體為片型結(jié)構(gòu)；所述組件單體的兩端均設(shè)有連接塊，所述連接塊與所述組件單體垂直設(shè)置；

處于連接狀態(tài)時(shí)，相鄰兩所述連接塊的外側(cè)面相互靠近，且相鄰兩所述連接塊之間設(shè)有鉸接軸。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接塊與所述組件單體為分體結(jié)構(gòu)，所述連接塊焊接或粘接至所述組件單體上。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接塊與所述組件單體為一體結(jié)構(gòu)，所述連接塊在所述組件單體上折彎形成。

作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述組件單體上設(shè)有面板。

作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述面板的其中一個(gè)邊角上設(shè)有傾斜部，相連四個(gè)所述面板上的所述傾斜部形成方孔。

作為一種改進(jìn)，所述直角形連接組件包括直角形連桿，相鄰兩所述直角形連桿之間設(shè)有第一連接球，所述直角形連桿的端部插裝于所述第一連接球內(nèi)，且所述直角形連桿與所述第一連接球?yàn)榍蝮w轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述直角形連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿相互遠(yuǎn)離的一端與所述第一連接球連接；所述第一連桿和所述第二連桿之間設(shè)有第二連接球，所述第二連接球位于所述第一連桿和所述第二連桿相互靠近的一端。

作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一連桿和所述第二連桿均與所述第二連接球?yàn)榍蝮w轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一連接球和所述第二連接球上均設(shè)有供所述第一連桿或所述第二連桿進(jìn)行插裝和轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)凹孔。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種連接機(jī)構(gòu)的有益效果如下：

由于該連接機(jī)構(gòu)包括直角形連接組件，該直角形連接組件的個(gè)數(shù)為六的倍數(shù)，相鄰兩直角形連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，從而在應(yīng)用中，將多個(gè)直角形連接組件中的兩個(gè)與需要連接的兩個(gè)連接部件進(jìn)行連接，連接后，其中一個(gè)連接部件進(jìn)行施力，或兩個(gè)連接部件同時(shí)施力，進(jìn)而各個(gè)直角形連接組件可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該連接結(jié)構(gòu)的變形，最終達(dá)到需要完成的動(dòng)作。

綜上所述，采用該連接機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)思巧妙、變化(變形)靈活多樣、制造成本低、對(duì)空間需求小、具有良好的市場前景；可應(yīng)用于活動(dòng)復(fù)雜的機(jī)械臂中，與傳統(tǒng)的多活動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的方式相比，簡化了機(jī)械連接方式和傳統(tǒng)活動(dòng)組件的重復(fù)利用，且耗材少，動(dòng)作靈活高效；同時(shí)，利用各個(gè)直角形連接組件的旋轉(zhuǎn)，為應(yīng)用于對(duì)空間條件要求苛刻的場合奠定了基礎(chǔ)，進(jìn)而，大大提高了該連接機(jī)構(gòu)的應(yīng)用性。

由于直角形連接組件包括直角形且為片型結(jié)構(gòu)的組件單體，組件單體的兩端均設(shè)有連接塊，相鄰兩連接塊的外側(cè)面相互靠近，且相鄰兩連接塊之間設(shè)有鉸接軸，結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性高、易于加工制造，且組裝方便、快捷，具有較高的量產(chǎn)性；便于與不同材質(zhì)和不同形狀的連接部件進(jìn)行連接。

由于相鄰兩連接塊的外側(cè)面相互靠近，從而避免了相鄰兩直角形連接組件在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)相互影響，有效保證了每個(gè)直角形連接組件可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。

由于連接塊與組件單體垂直設(shè)置，從而為各個(gè)直角形連接組件進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)、且在旋轉(zhuǎn)中不會(huì)發(fā)生相互干涉提供了有利的保障。