[發明專利]一種基于相關濾波器的長期行人跟蹤方法

有效

• 申請號: 201710013229.2
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106934338B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 包曉安;江維創;陳耀南;張娜;徐新良
• 申請（專利權）人: 浙江漢凡軟件科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種基于相關濾波器的長期行人跟蹤方法，其特征在于步驟如下：

A讀入監控視頻，對目標劃定目標區域

利用攝像頭獲得監控視頻圖像數據，并且在第一幀圖像中對目標行人劃定區域，初始化高斯系數和對目標區域的放大倍數；

B提取目標區域顏色特征和LBP特征

為了提高表征性，將目標區域水平方向平均分成5個部分，先提取顏色特征，從RGB、HSV和YCbCr三種顏色空間中提取，將這三種顏色空間的特征進行融合能提高特征的魯棒性，對于目標區域水平方向的每個部分都提取每種顏色空間每個顏色通道的16維顏色特征直方圖特征，然后將每個直方圖特征都串聯成一個目標行人的顏色特征，最終得到的特征維數為3×5×3×12＝640維；顏色特征表示的是一種整體特征，為了對行人的表示更準確，提取目標區域的兩種等價模式局部LBP特征，一種是采樣點數為8半徑為1，另一種是采樣點數為16半徑為2，對每個水平方向部分都提取LBP兩種模式的特征，最終將所有的LBP特征串聯成行人的局部特征，其特征維數為(59+59)×5＝590維；對于上面提取的兩種特征，使用PCA方法降維；

C判定目標是否被遮擋

設行人目標的概率分布為f(z)，候選區域的坐標為pos(z)，遮擋閾值為λ₁，面積因子為λ₂，樣本的高度和寬度分別為height和width：

1.首先求f(z)取到最大值的位置pos_max(z)和f(z)的最大值f_max(z)；

2.求取pos_max(z)周圍滿足大于λ₁·f_max(z)的所有點的位置pos(z)；

3.求取所有pos(z)點到pos_max(z)的歐式距離；

4.判斷是否大于閾值λ_2·width·height，如果大于閾值，則判斷為受到遮擋；否則判斷為未受到遮擋；

D嶺回歸訓練和檢測

在上一步的過程中，若行人發生遮擋，則不進行行人目標樣本的訓練和檢測，直到行人目標再識別后進行此步驟；

若行人未受到遮擋，則首先對劃定的行人目標區域擴大到原來的2.5倍，然后向四周方向進行循環移位，移位的方式是每行像素的移動或者列像素的移動，由此獲得大量的訓練樣本，此時循環移位得到的樣本為負樣本，原區域的樣本為正樣本，在當前幀中對于上述樣本采用嶺回歸訓練，在下一幀中對相同區域周圍的樣本，使用前一幀計算的嶺回歸器計算其響應，響應最大值對應的位置即行人目標的位置；

E將跟蹤到的行人加以標記輸出到視頻監控。