[發(fā)明專利]刺繡機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710013164.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN107059275A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王嘯東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): D05C7/00
• 分類號(hào): D05C7/00;D05C11/14;D05C13/02;G05B19/042
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 戴朝榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刺繡機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種刺繡機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

以前的刺繡機(jī)控制系統(tǒng)控制精度低，運(yùn)算速度慢，導(dǎo)致繡花機(jī)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性不高，且大多采用線信號(hào)傳輸，存在接線繁瑣、系統(tǒng)可擴(kuò)展性差等問題。由此推出了一種刺繡機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)，其包括包括監(jiān)控中心上位機(jī)、3G網(wǎng)絡(luò)、若干個(gè)對(duì)刺繡機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與控制的現(xiàn)場(chǎng)控制器以及分別與現(xiàn)場(chǎng)控制器相接的刺繡控制單元、繡框運(yùn)動(dòng)控制單元、自動(dòng)換色單元、自動(dòng)剪線單元和斷線檢測(cè)單元；所述監(jiān)控中心上位機(jī)包括監(jiān)控主機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器、3G無線模塊一和報(bào)警單元，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、3G無線模塊一和報(bào)警單元均與監(jiān)控主機(jī)相接；所述現(xiàn)場(chǎng)控制器包括處理器、3G無線模塊二、FLASH存儲(chǔ)器、看門狗電路、電源模塊、USB接口和顯示模塊，所述3G無線模塊二、FLASH存儲(chǔ)器、看門狗電路、電源模塊、USB接口和顯示模塊均與處理器相接；所述刺繡機(jī)包括機(jī)身和安裝在所述機(jī)身上的旋梭、針桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪、繡框、凸輪箱、換色桿、剪刀以及針桿箱；所述刺繡控制單元包括變頻器、通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋梭和針桿配合動(dòng)作以完成刺繡過程的主軸電機(jī)以及分別與控制器和主軸電機(jī)相接的光電編碼器，所述變頻器分別與控制器和主軸電機(jī)相接；所述繡框運(yùn)動(dòng)控制單元包括驅(qū)動(dòng)器一和分別按照一定步距運(yùn)動(dòng)并通過所述導(dǎo)輪帶動(dòng)所述繡框沿X方向和Y方向運(yùn)動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)與Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)器一與控制器相接，所述X軸步進(jìn)電機(jī)與Y軸步進(jìn)電機(jī)均與驅(qū)動(dòng)器一相接；所述自動(dòng)換色單元包括驅(qū)動(dòng)器二和驅(qū)動(dòng)所述凸輪箱內(nèi)的凸輪軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述換色桿水平移動(dòng)從而完成換色動(dòng)作的換色電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)器二分別與控制器和換色電機(jī)相接；所述自動(dòng)剪線單元包括剪線電磁鐵、鉤線電磁鐵、扣線電磁鐵和用于檢測(cè)所述剪刀位置的光電傳感器，所述剪線電磁鐵、鉤線電磁鐵、扣線電磁鐵和光電傳感器均與控制器相接；所述斷線檢測(cè)單元包括斷線傳感器和斷線信號(hào)處理電路，所述斷線信號(hào)處理電路分別與斷線傳感器和控制器相接，所述斷線傳感器由安裝在所述刺繡機(jī)上的夾線座銅柱與挑線簧構(gòu)成；所述3G無線模塊一和3G無線模塊二通過所述3G網(wǎng)絡(luò)無線連接。所述處理器為ARM微處理器。

而目前安裝在所述機(jī)身上的針桿箱往往是通過一體化連接在機(jī)身外表面的聯(lián)結(jié)塊經(jīng)由絲桿或絲杠絲接于針桿箱的下端面，這樣的裝配周期長(zhǎng)且復(fù)雜，另外絲桿或絲杠使用周期不短的條件下常常產(chǎn)生被腐蝕的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種刺繡機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及其方法，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中裝配周期長(zhǎng)且復(fù)雜、絲桿或絲杠使用周期不短的條件下產(chǎn)生被腐蝕的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種刺繡機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及其方法的解決方案，具體如下：

一種刺繡機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括機(jī)身和安裝在所述機(jī)身上的針桿箱；

所述機(jī)身的外表面一體化連接著塊狀的聯(lián)結(jié)塊Z2；

所述針桿箱的下端面一體化連接著塊狀的嵌接塊Z1，所述嵌接塊Z1的邊部外表面縱向設(shè)置著嵌接件Z3，所述嵌接件Z3含有縱向的鑲接條Z9與作為所述嵌接件Z3頂部的條狀嵌接段Z5，所述縱向的鑲接條Z9的頂部是鑲接進(jìn)所述嵌接塊Z1邊部里面的用來固定的拱起段Z4，所述拱起段Z4朝向所述嵌接塊Z1的內(nèi)部拱起，所述縱向的鑲接條Z9的底部是進(jìn)入至所述嵌接塊Z1里面并同所述聯(lián)結(jié)塊Z2表面開有的嵌接口Z7相嵌接的嵌接頭Z6，所述嵌接頭Z6為朝向所述聯(lián)結(jié)塊Z2的內(nèi)部的拱起狀，所述用來固定的拱起段Z4的頂部經(jīng)由同水平面保持有傾度的聯(lián)結(jié)條Z8來同與水平面保持平行的條狀嵌接段Z5相聯(lián)結(jié)；

另外還包括刺繡控制單元和監(jiān)控中心上位機(jī)，所述刺繡控制單元包括變頻器、通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋梭和針桿配合動(dòng)作以完成刺繡過程的主軸電機(jī)以及分別與控制器和主軸電機(jī)相接的光電編碼器，所述變頻器分別與控制器和主軸電機(jī)相接，所述主軸電機(jī)安裝在電機(jī)底座上；

所述監(jiān)控中心上位機(jī)包括監(jiān)控主機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器、3G無線模塊一和報(bào)警單元，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、3G無線模塊一和報(bào)警單元均與監(jiān)控主機(jī)相接；

所述數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)置在用于安裝該服務(wù)器的機(jī)盒中。

優(yōu)選的，所述用來固定的拱起段Z4與所述嵌接頭Z6的拐彎處都是光滑過渡曲面過渡，避免了聯(lián)結(jié)塊Z2接入之際蹭損壁面。

優(yōu)選的，所述嵌接件Z3一直同所述聯(lián)結(jié)塊Z2相接觸，避免了使得所述針桿箱的外形不好看的問題。