[發明專利]一種基于懸繩拉力測量的振動自抑制太陽帆板

有效

• 申請號: 201710013079.5
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106773706B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 馬境辰
• 申請（專利權）人: 馬境辰
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

1.一種基于懸繩拉力測量的振動自抑制太陽帆板，其特征在于，包括：帆板本體(1)、懸繩(2)、拉力計(3)、控制器(4)、電機(5)、加速度計(6)和凸架(7)，帆板本體(1)的一端與衛星本體(8)相連接，控制器(4)和電機(5)設置在衛星本體(8)上，凸架(7)的一端固定在帆板本體(1)的中間位置，懸繩(2)的一端固定在帆板本體(1)的自由端，懸繩(2)的另一端和電機(5)相連接，懸繩(2)上串聯有拉力計(3)，懸繩(2)中間的一段與凸架(7)另一端的表面滑動連接，加速度計(6)安裝在帆板本體(1)的自由端，拉力計(3)、電機(5)和加速度計(6)分別通過數據線與控制器(4)相連接；

安裝在帆板自由端的加速度計可以敏感帆板的抖動量y，根據該抖動量可以計算得到抖動力F，其中F為抖動力，E為帆板材料彈性模量，為帆板慣性矩，b為帆板的寬度，h為帆板的厚度，l為帆板的長度；

懸繩上設置有預先拉緊力，并且該拉緊力其中α為懸繩與帆板的夾角，F為抖動力；

控制的目標是根據拉力計測量結果并且控制該數值趨近于目標值并且滿足以下關系：

其中Pm為P的最大值。

2.根據權利要求1所述的基于懸繩拉力測量的振動自抑制太陽帆板，其特征在于，所述電機(5)的輸出軸(5- 1)上固定有懸繩輥輪(5- 2)，懸繩(2)的另一端纏繞在懸繩輥輪(5-2)上。

3.根據權利要求1所述的基于懸繩拉力測量的振動自抑制太陽帆板，其特征在于，所述加速度計(6)安裝在帆板本體(1)自由端的下部。

4.根據權利要求1所述的基于懸繩拉力測量的振動自抑制太陽帆板，其特征在于，所述凸架(7)與懸繩(2)的接觸面為圓弧形。