[發(fā)明專利]具有主持婚禮功能的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710012613.0
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106826847B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李磊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 孫巍

1.一種具有主持婚禮功能的機(jī)器人，其特征在于：包括殼體(1)、設(shè)置在殼體(1)上且用于向屏幕投影的投影儀(2)、設(shè)置在殼體(1)上且用于現(xiàn)場錄制的攝像機(jī)(3)、設(shè)置在殼體(1)內(nèi)的擺動電機(jī)(5)、擺動電機(jī)(5)帶動擺動的上肢(6)、設(shè)置在上肢(6)端部的直線驅(qū)動裝置(7)、設(shè)置在上肢(6)端部上的仿手掌的固定夾緊塊、設(shè)置在直線驅(qū)動裝置(7)的活動座上仿手指的活動夾緊塊(8)、設(shè)置在固定夾緊塊與活動夾緊塊(8)之間的花束(9)、設(shè)置在殼體(1)上的筒體(12)、填裝在筒體(12)內(nèi)的彩花飄帶(10)、設(shè)置在殼體(1)內(nèi)且用于給筒體(12)內(nèi)腔充氣增壓的增壓泵(11)、設(shè)置在筒體(12)端口的塑料薄膜(14)、設(shè)置在殼體(1)底部的行走輪、將塑料薄膜(14)封壓在筒體(12)端口的螺紋壓帽(13)以及設(shè)置在殼體(1)上且用于扎破塑料薄膜(14)的帶尖端的機(jī)械手(21)；

筒體(12)端口外側(cè)壁上設(shè)置有與螺紋壓帽(13)連接的外螺紋；

還包括控制模塊，所述控制模塊包括裝置APP軟件的無線控制的控制終端(15)、設(shè)置在殼體(1)內(nèi)的藍(lán)牙模塊(16)、按預(yù)制婚禮流程播放的語音模塊(19)、處理器(17)、用于控制投影儀(2)的投影模塊(18)、控制行走輪行走的行走控制模塊(20)、控制增壓泵(11)的電機(jī)的泵電機(jī)控制器(4)、控制機(jī)械手(21)動作的程序控制器；

控制終端(15)通過藍(lán)牙模塊(16)將數(shù)據(jù)指令傳輸給處理器(17)，處理器(17)連接有顯示器，處理器(17)按數(shù)據(jù)指令分別控制語音模塊(19)、投影模塊(18)、行走控制模塊(20)、泵電機(jī)控制器(4)以及程序控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有主持婚禮功能的機(jī)器人，其特征在于:直線驅(qū)動裝置(7)為絲桿絲母結(jié)構(gòu)或齒輪齒條結(jié)構(gòu)。