[發明專利]一種頂升稱重機構

有效

• 申請號: 201710012488.3
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106828990B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 羅裕瑞;趙軍寧;曾佑崗;謝佳
• 申請（專利權）人: 成都宇亨智能科技有限公司
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B1/32;B65B43/54
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種頂升稱重機構，其特征在于，包括升降機構（3）、稱重機構（2），升降機構（3）包括升降臺（36）和升降器（31），升降臺（36）上連接有連接環（47），連接環（47）可隨升降臺（36）同步上升并與下藥蓋（8）對接，連接環（47）下方設有用于放置藥盒的藥盒工位，升降器（31）連接稱重機構（2），升降器（31）控制稱重機構（2）上升并頂起藥盒工位的藥盒后，升降臺（36）隨稱重機構（2）同步上升；升降臺（36）的下方設有藥盒架（6），藥盒工位設于藥盒架（6）上，在藥盒工位的側面具有開口部，開口部與藥盒工位承接使藥盒可側向水平放至藥盒工位處；升降臺（36）位于稱重機構（2）上方，升降臺（36）與稱重機構（2）之間設有墊套，可選擇合適厚度的墊套使藥盒被頂起設定高度后，稱重機構（2）通過墊套推動升降臺（36）上升；升降器（31）連接有基架（1），升降臺（36）連接有轉動機構（4），升降器（31）控制稱重機構（2）上升后帶動升降臺（36）上升，使稱重機構（2）頂起藥盒工位處的藥盒并稱重；所述基架（1）包括基臺（11）和若干導向軸（12），導向軸（12）分別豎向連于基臺（11）上，稱重機構（2）通過直線軸承（24）與導向軸（12）滑動相連，升降臺（36）位于導向軸（12）的頂部并通過導向套（35）與導向軸（12）滑動連接；當稱重機構（2）上升并頂起藥盒后，稱重機構（2）可通過墊套帶動升降臺（36）上升且藥盒僅與稱重機構（2）接觸。

2.如權利要求1所述的頂升稱重機構，其特征在于，所述稱重機構（2）包括稱重臺（21）、托架（23）、稱重傳感器（22）及其稱重電路，托架（23）設于藥盒工位的正下方并通過稱重傳感器（22）連接到稱重臺（21）上，稱重臺（21）通過直線軸承（24）與導向軸（12）滑動連接并沿導向軸（12）升降；托架（23）呈U型槽狀，且U型槽平行于開口部的開口方向，開口部位于藥盒架（6）上。

3.如權利要求1所述的頂升稱重機構，其特征在于，轉動機構（4）包括轉動器（41）和連接環（47），轉動器（41）以齒輪驅動或皮帶傳動方式驅動連接環（47），使連接環（47）轉動下藥蓋（8）以使下藥蓋（8）上側的顆粒或粉末轉移至其下側，并落入下藥蓋（8）下方的藥盒中。

4.如權利要求3所述的頂升稱重機構，其特征在于，所述下藥蓋（8）包括同軸線的定蓋體（82）和動蓋體（81），在動蓋體（81）的外側設有筋條，且動蓋體（81）的端部呈錐臺狀以配合連接環（47），下藥蓋（8）套于藥瓶的出口處，動蓋體（81）包括位于定蓋體（82）兩側的內蓋和外蓋，內蓋和外蓋通過穿過定蓋體（82）的聯動軸相連并同步轉動，內蓋、外蓋、及定蓋體（82）分別具有藥孔且內蓋與外蓋的藥孔相互錯開，使藥瓶中的藥料需經定蓋體（82）藥孔轉運后從外蓋的藥孔處落出。

5.如權利要求4所述的頂升稱重機構，其特征在于，轉動機構（4）還包括轉動臺（44）、主動輪（43）和從動輪（42），轉動臺（44）下側連接藥盒架（6），藥盒置于藥盒架（6）上，連接環（47）與從動輪（42）固定連接并軸向重合，在從動輪（42）和轉動臺（44）的中部設置對應于藥盒工位的通孔；轉動器（41）通過主動輪（43）驅動從動輪（42）。

6.如權利要求1所述的頂升稱重機構，其特征在于，升降器（31）控制上升時，升降器（31）控制稱重機構（2）相對于升降臺（36）上升，稱重機構（2）上升一定距離后頂起藥盒工位處的藥盒，稱重機構（2）繼續上升并推動升降臺（36）同步上升，連接環（47）隨升降臺（36）上升并與其上方的下藥蓋（8）對接；當升降器（31）控制下降時，升降器（31）帶動稱重機構（2）下降，升降臺（36）和連接環（47）隨稱重機構（2）同步下降，升降臺（36）和連接環（47）停止下降后，稱重機構（2）繼續下降，且被頂起的藥盒落回藥盒工位并與稱重機構（2）脫離。