[發(fā)明專利]一種帶負(fù)載六自由度空間機(jī)械臂的路徑搜索方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710012435.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-01-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106527151B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳鋼;賈慶軒;李哲;孫漢旭;袁博楠;郭雯;王宣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京郵電大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05B13/04 | 分類號(hào)： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 100876 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 負(fù)載 自由度 空間 機(jī)械 路徑 搜索 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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