[發明專利]一種基于道路標線的駕駛疲勞預警方法

有效

• 申請號: 201710012249.8
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN107150690B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 王云澤;王興舉;伊冕;范勝楠;白慧超;史敏;丁浩;賈金鑫;劉佳玉;李文虎
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張榮

1.一種基于道路標線的駕駛疲勞預警方法，利用正態分布的方法對車輛的橫向位置采用臺階式進行區域劃分，并選取區域數據組成馬爾科夫預測模型庫，最終實現駕駛疲勞預警的方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

S1：選定時間研究對象和數據研究對象；

S2：通過對行車記錄儀的視頻分析獲得當前車輛開始行駛第一小時內與行車道左側標線的距離，根據所得數據并利用正態分布的特點確定當前車輛的橫向位置分布范圍；

S3：將S2中確定的車輛的橫向位置分布范圍按照臺階式進行劃分，并將其作為狀態劃分的標準，總共分為m種狀態，同時通過對數據的選取組成馬爾可夫模型庫；

S4：計算初始概率P_i：利用上述狀態劃分計算初始概率(i1，2，3，…，m)，從而也就得到了本模型的初始概率矩陣P(0)；

S5：確定車輛狀態的轉移概率P_ij(其中i，j=1，2，…，m)：P_ij表示車輛從i狀態跳躍到j狀態的概率，通過對基礎數據進行整理、分析，得到狀態轉移概率矩陣P；

S6：在車輛連續行進一個小時以后，駕駛人可能開始進入疲勞狀態，此時對車輛的未來運行狀態進行預測，并將預測數據與其對應的實測數據按照多種設定標準進行比較、分析，其中，車輛的預測概率公式如下：；

S7：利用上述預測方法對車輛進行固定多段特定時間的連續預測，如果預測結果與實測結果差距較大，則認為駕駛人開始進入疲勞狀態；所述S1中選用的選定時間研究對象和數據研究對象為車輛開始上路行駛后固定時間間隔車輛距當前行車道左側標線距離的連續觀測數據。

2.根據權利要求1所述的一種基于道路標線的駕駛疲勞預警方法，其特征在于，所述S7中的多段特定時間采用的時間段為3s，即每段進行60次的連續預測，將最后得到的預測概率與經整理后得到的實測概率按照多種標準進行比較，進而判斷車輛運行是否正常。