[發明專利]用于將手術裝載單元與手柄組件互聯的接合器組件

有效

• 申請號: 201710011236.9
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106943169B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 馬修·喬瓦尼奇;戴維·喬瓦尼克
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;徐愛萍

1.一種接合器組件，包括：

細長體，其包括構造成聯接到手柄組件的近側部分和構造成聯接到手術裝載單元的遠側部分；

電路組件，其布置在所述細長體的所述遠側部分內，并且配置成與手柄組件通信；和

環形構件，其能旋轉地布置在所述細長體的所述遠側部分內并且包括至少一個電觸頭，所述環形構件能在第一定位和第二定位之間旋轉，在所述第一定位，所述環形構件的所述至少一個電觸頭與所述電路組件電隔離，而在所述第二定位，所述環形構件的所述至少一個電觸頭與所述電路組件電連接。

2.根據權利要求1所述的接合器組件，其中所述環形構件包括被構造成與手術裝載單元交接的表面結構件，使得所述環形構件能通過手術裝載單元旋轉。

3.根據權利要求1所述的接合器組件，其中所述至少一個電觸頭是鍍金的，并且其中所述電路組件包括蝕刻到所述細長體的一部分中的至少一個跡線。

4.根據權利要求3所述的接合器組件，其中所述細長體的所述一部分由PEEK制造成。

5.根據權利要求1所述的接合器組件，進一步包括布置在所述細長體的所述遠側部分內并具有遠側端的鎖定連桿，所述鎖定連桿朝鎖定構造彈性地偏置，其中所述鎖定連桿被構造成將手術裝載單元固定到所述細長體的所述遠側部分。

6.根據權利要求5所述的接合器組件，其中所述鎖定連桿的所述遠側端包括延伸部，所述延伸部被構造用于在手術裝載單元插入到所述細長體中并旋轉時與手術裝載單元的突起鎖定接合。

7.一種手術器械，包括：

手柄組件，其包括處理器；

手術裝載單元，其具有布置在其遠側端處的末端執行器；和

接合器組件，其包括：

細長體，其包括構造成聯接到所述手柄組件的近側部分和構造成聯接到所述手術裝載單元的近側端的遠側部分；

電路組件，其布置在所述細長體的所述遠側部分內，并且被配置成與所述手柄組件的所述處理器通信；和

環形構件，其能旋轉地布置在所述細長體的所述遠側部分內并包括至少一個電觸頭，其中在將所述手術裝載單元的所述近側端聯接到所述接合器組件的所述細長體的所述遠側部分時，所述手術裝載單元的旋轉使所述環形構件從第一定位旋轉到第二定位，在所述第一定位，所述環形構件的所述至少一個電觸頭與所述電路組件電隔離，而在所述第二定位，所述環形構件的所述至少一個電觸頭與所述電路組件電連接使得所述電路組件向所述處理器通信所述手術裝載單元聯接到所述接合器組件。

8.根據權利要求7所述的手術器械，其中所述環形構件包括被構造成與所述手術裝載單元交接的表面結構件，使得當所述手術裝載單元連接到所述環形構件的所述表面結構件時所述環形構件能通過所述手術裝載單元旋轉。

9.根據權利要求8所述的手術器械，其中所述手術裝載單元包括布置在其近側端處的至少一個突起，所述至少一個突起被構造用于與所述環形構件的所述表面結構件能拆卸地接合。

10.根據權利要求7所述的手術器械，其中所述至少一個電觸頭是鍍金的，并且其中所述電路組件包括蝕刻到所述細長體的一部分中的至少一個跡線。

11.根據權利要求10所述的手術器械，其中所述細長體的所述一部分由PEEK制造成。

12.根據權利要求7所述的手術器械，其中所述接合器組件包括能移動地布置在所述細長體的所述遠側部分內并具有遠側端的鎖定連桿，所述鎖定連桿朝鎖定構造彈性地偏置以將所述手術裝載單元固定到所述細長體的所述遠側部分。

13.根據權利要求12所述的手術器械，其中所述鎖定連桿的遠側端包括延伸部，所述延伸部被構造用于在所述手術裝載單元插入到所述細長體中并旋轉時與所述手術裝載單元的突起鎖定接合。

14.根據權利要求7所述的手術器械，其中所述手術裝載單元進一步包括存儲器，所述存儲器被配置成存儲與所述手術裝載單元相關的至少一個參數，所述存儲器被配置成在所述手術裝載單元與所述接合器組件接合時向所述手柄組件的所述處理器通信所述手術裝載單元的存在以及所述手術裝載單元的所述至少一個參數。