[發(fā)明專利]一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710011217.6
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106645156B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉媛媛;周嶺;張軍;徐士林;苑金水;張宏;王偉;王龍
• 申請（專利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65G33/06
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 湯財(cái)寶

1.一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，其特征在于，包括底座、支撐單元、香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元、動(dòng)力單元和控制單元，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元安裝在所述支撐單元上，所述支撐單元、動(dòng)力單元和控制單元均固定在所述底座上，所述控制單元與所述動(dòng)力單元連接，所述動(dòng)力單元與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元連接且?guī)?dòng)其旋轉(zhuǎn)；

所述支撐單元的靠近香梨輸出端的外側(cè)設(shè)有香梨萼端檢測夾持單元；所述香梨萼端檢測夾持單元包括設(shè)有開口的圓環(huán)，所述開口設(shè)置在圓環(huán)的遠(yuǎn)離所述支撐單元的一側(cè)；

所述控制單元控制所述動(dòng)力單元按照預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、步距角和延遲時(shí)間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，其特征在于，所述支撐單元包括兩個(gè)豎直安裝在所述底座上的支撐板，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，其特征在于，所述支撐單元的靠近香梨輸出端的支撐板上設(shè)有內(nèi)凹的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元的中心位置對應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，其特征在于，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元包括兩個(gè)螺旋形滾動(dòng)軸，所述螺旋形滾動(dòng)軸的兩端分別通過軸承固定在兩個(gè)所述支撐板上，待檢測的香梨放置于兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，其特征在于，所述螺旋形滾動(dòng)軸與所述動(dòng)力單元連接，所述動(dòng)力單元帶動(dòng)兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸同向且同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)香梨反向轉(zhuǎn)動(dòng)，且沿所述螺旋形滾動(dòng)軸向前移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，其特征在于，所述螺旋形滾動(dòng)軸上設(shè)有螺旋形的凹面的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的凹面輪廓與香梨沿長軸的外輪廓相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，其特征在于，所述螺旋形滾動(dòng)軸靠近所述香梨萼端檢測夾持單元的一端設(shè)有與所述支撐板連接的錐面軸，所述錐面軸與所述支撐板連接的一端的截面尺寸小于其另一端的截面尺寸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，其特征在于，所述動(dòng)力單元包括電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固定在所述底座上，所述變速機(jī)構(gòu)為齒輪變速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸與所述變速機(jī)構(gòu)的輸入齒輪配合連接。