[發明專利]一種車輛輔助駕駛方法和裝置

在審

• 申請號: 201710010648.0
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106710307A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 鄔占
• 申請（專利權）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司11111
• 代理人: 楊行宇,梁順珍

1.一種車輛輔助行駛方法，其特征在于，所述方法包括：

周期性地從網絡服務器獲取至少一個前方車輛上傳的駕駛數據；

根據所述實時駕駛數據，分析前方道路信息；

根據所述前方道路信息，執行對應的提示策略；

檢測駕駛員在獲知所述提示信息后，是否執行對應的動作；

若否，則執行對應的主動干預策略。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從網絡服務器獲取至少一個前方車輛上傳的駕駛數據包括：

周期性從網絡服務器獲取至少一個前方車輛的實時行駛軌跡、行駛車速、路邊臨時限速標示、ABS制動防抱死系統/ESC電子穩定程序控制系統介入信號以及安全氣囊爆破信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述前方道路信息包括前方道路是否發生車禍、所述前方道路是否存在障礙物以及所述前方道路是否存在臨時限速標志中的至少一個；所述根據所述實時駕駛數據，分析前方道路信息包括：

根據所述至少一個車輛的安全氣囊爆破信號，分析所述前方道路是否發生車禍；和/或

根據所述至少一個車輛的實時行駛軌跡、行駛車速以及ABS/ESC介入信號，分析前方道路是否存在障礙物；和/或

根據所述至少一個車輛的路邊臨時限速標示，分析所述前方道路是否存在臨時限速標志。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述前方道路信息，執行對應的提示策略包括：

所述前方道路發生車禍，通過車載設備或者駕駛員的移動設備向駕駛員提示第一文本提示信息和/或第一語音提示信息；和/或

所述前方道路存在障礙物，通過車載設備或者駕駛員的移動設備向駕駛員提示第二文本提示信息和/或第二語音提示信息；和/或

所述前方道路存在臨時限速標志，通過車載設備或者駕駛員的移動設備向駕駛員提示第三文本提示信息和/或第三語音提示信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述檢測駕駛員在獲知所述提示信息后，是否執行對應的動作包括：

檢測車輛的方向盤轉角，判斷駕駛員是否轉向；

檢測車輛的力矩傳感器和車輛的行駛速度，判斷車輛是否減速；

檢測車輛的尾燈啟動狀態，判斷車輛在轉向和減速時是否提示后方車輛。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述執行對應的主動干預策略包括：

識別車輛與前車的之間的距離為安全距離，并通過超聲波雷達識別左右兩側和后方無超車，對車輛的轉向進行干預；

控制車輛的減速系統對車輛進行減速；或者，控制EPB電動駐車制動系統和Auto-hold自動駐車，使車輛停止前進；

開啟車輛的尾燈。

7.一種車輛輔助行駛方法，其特征在于，所述方法包括：

在發生車禍、前方道路存在障礙物以及所述前方道路存在臨時限速標志時，向至少一個其他車輛發送駕駛數據；

其中，所述駕駛數據至少包括實時行駛軌跡、行駛車速、路邊臨時限速標示、ABS/ESC介入信號以及安全氣囊爆破信號。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述至少一個其他車輛發送駕駛員執行對應動作的信息，所述執行對應動作的信息包括車輛的方向盤轉角變化值、檢測車輛的力矩傳感器檢測值、車輛的行駛速度變化值以及車輛的尾燈啟動狀態。

9.一種車輛輔助駕駛裝置，其特征在于，所述裝置包括信號接收模塊、處理器、檢測模塊以及執行模塊，所述信號接收模塊與天線和所述處理器連接，所述處理器與所述執行模塊和檢測模塊連接，所述執行模塊與車輛控制系統連接，所述執行模塊還與車載設備或者駕駛員的移動設備連接；

所述信號接收模塊周期性地從網絡服務器獲取至少一個前方車輛上傳的駕駛數據，并將所述駕駛數據傳輸至所述處理器；

所述處理器根據所述實時駕駛數據，分析前方道路信息，并將所述前方道路信息傳輸至執行模塊；

所述執行模塊根據所述前方道路信息，執行對應的提示策略；

所述檢測模塊檢測駕駛員在獲知所述提示信息后，是否執行對應的動作，并將檢測結果發送至處理器；

若所述檢測結果指示駕駛員未執行對應的動作，則所述處理器控制所述執行模塊執行對應的主動干預策略。

10.一種車輛輔助駕駛裝置，其特征在于，所述裝置包括信號發送模塊和處理器，所述信號發送模塊與天線連接；

在所述處理器檢測到發生車禍、前方道路存在障礙物以及所述前方道路存在臨時限速標志時，控制所述信號發送模塊向至少一個其他車輛發送駕駛數據；

其中，所述駕駛數據至少包括實時行駛軌跡、行駛車速、路邊臨時限速標示、ABS/ESC介入信號以及安全氣囊爆破信號。