[發明專利]一種輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置

有效

• 申請號: 201710010604.8
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106726204B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 方亮
• 申請（專利權）人: 方亮
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，包括有車身、登樓總成、電機、蝸輪蝸桿減速箱、長輸出軸、齒輪減速箱、萬向輪、大輪，登樓總成固裝在車身上，電機固裝在車身上，電機的輸出軸與蝸輪蝸桿減速箱的輸入軸連接，蝸輪蝸桿減速箱的長輸出軸輸入齒輪減速箱作為齒輪減速箱的輸入軸并伸出齒輪減速箱，其特征在于還包括有擺桿轉軸、擺桿、傳動鏈、兩個鏈輪、雙齒棘輪、棘輪轉軸、單向齒組件、伸縮桿、導向套組件、橫桿、斜塊，齒輪減速箱的輸出軸即為擺桿轉軸，擺桿的一端通過鍵套裝在擺桿轉軸上，擺桿的另一端裝設有大輪，大輪轉動中心軸線平行于擺桿轉軸的軸線，傳動鏈與兩個鏈輪組成鏈傳動副，其中兩個鏈輪的主動鏈輪套裝在長輸出軸輸入齒輪減速箱后的伸出端，兩個鏈輪的從動鏈輪通過鍵套裝在棘輪轉軸的伸出端、且位于導向套組件相對于車身的內側，導向套組件固裝在車身與擺桿相對的另一端，雙齒棘輪套裝在棘輪轉軸上，棘輪轉軸支承在導向套組件上，棘輪轉軸的軸線平行于鏈輪的轉動軸線，伸縮桿套裝在導向套組件的內腔，伸縮桿的一端設有一個或多個單向齒組件，單向齒組件通過轉銷鉸接在伸縮桿所設通槽內，轉銷的軸線平行于棘輪轉軸的轉動軸線，且分布在通槽不同的橫截面上，沿通槽縱向成排，對齊分布，伸縮桿的另一端同樣方式分布有另一排單向齒組件，兩端的單向齒組件的工作面雙向設置且分別分布于通槽的縱向分中面的兩側，單向齒組件包括有單向齒體，單向齒體上設有單向齒工作面，雙齒棘輪包括有第一棘輪工作面及第二棘輪工作面，雙齒棘輪的第一棘輪工作面能作用在隨伸縮桿運動的第一排單向齒組件的單向齒工作面上，雙齒棘輪的第二棘輪工作面能作用在隨伸縮桿運動的第二排單向齒組件的單向齒工作面上，伸縮桿的伸出端固裝有橫桿，橫桿遠離擺桿的一端固裝有萬向輪，其萬向偏轉軸線垂直于地面，橫桿另一端則固裝有一斜面頂塊，斜面頂塊的斜面方向與上下樓時樓梯斜向相同。

2.根據權利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，其特征在于上述伸縮桿的伸出端通過螺紋件固裝有橫桿，棘輪轉軸支承在導向套組件的外表面上。

3.根據權利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，其特征在于上述棘輪轉軸鉸接在導向套組件向著擺桿該端的外表面上。

4.根據權利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，其特征在于上述電機及蝸輪蝸桿減速箱固裝在車身登樓端的幾何中心位置。

5.根據權利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，其特征在于上述單向齒組件的單向齒體上還設有單向齒背面、限位銷、扭力彈簧，扭力彈簧的兩端抵靠在導向套組件上。

6.根據權利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，其特征在于上述雙齒棘輪通過鍵連接套裝在棘輪轉軸上，且位于其支承面的分中線位置；雙齒棘輪還包括有第一棘輪背面及第二棘輪背面，第一棘輪工作面、第二棘輪工作面、第一棘輪背面、第二棘輪背面都平行于棘輪轉軸的軸線且偏心設置。

7.根據權利要求1至6任一項所述的輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，其特征在于上述導向套組件包括有導向套基體及導向套蓋板，導向套基體與導向套蓋板圍成中空內腔，伸縮桿套裝在導向套組件的內腔，裝設有從動鏈輪及雙齒棘輪的棘輪轉軸鉸接在導向套組件的導向套蓋板上。

8.根據權利要求7所述的輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，其特征在于上述從動鏈輪通過鍵連接懸臂套裝在棘輪轉軸靠車身的伸出端。

9.根據權利要求7所述的輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，其特征在于上述導向套組件內套裝的伸縮桿能伸出或縮回導向套組件，伸縮桿所設的通槽設置在正對于雙齒棘輪的外表面上，通槽的槽寬為雙齒棘輪的軸向尺寸。

10.根據權利要求7所述的輪椅大輪升降帶聯動安全支架的機械裝置，其特征在于上述雙齒棘輪的第一棘輪工作面與第一棘輪背面及連接兩個面的圓弧過渡曲面組成棱柱體，第二棘輪工作面與第二棘輪背面及連接兩個面的圓弧過渡曲面組成棱柱體，且第一棘輪工作面與第二棘輪工作面相互間錯開一定角度形成二面角。