[發明專利]建筑用機械手

在審

• 申請號: 201710010461.0
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106695860A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 賈微;王樾
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 倪青華

技術領域

本發明涉及一種建筑用機械手。

背景技術

在建筑施工中，在玻璃吊頂安裝時，需要大量的輸送玻璃對頂棚進行密封安裝，以往頂棚安裝玻璃時依靠人工搬運輸送玻璃，比較危險，因為，頂棚的頂端結構比較復雜，工人行走本身就比較困難，如果再依靠人工搬運玻璃會提高危險系數。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種建筑用機械手，解決以往建筑中玻璃輸送不便的缺陷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種建筑用機械手，包括基座、步進電機、諧波傳動減速器、回轉體、第一液壓缸、手臂底座、第二液壓缸、L形安裝座以及吸盤；

所述步進電機設置在基座上，所述步進電機經諧波傳動減速器與回轉體連接，所述回轉體與基座之間形成滾動配合，所述第一液壓缸豎向設置在回轉體上，所述第一液壓缸的推桿上端連接手臂底座，所述第二液壓缸水平固定設置在手臂底座上，所述第二液壓缸的推桿連接L形安裝座的豎邊部分，所述吸盤固定設置在L形安裝座的橫邊部分。

進一步的，所述第一液壓缸和手臂底座之間設置有用于保持手臂底座穩定性的豎向支撐機構，所述豎向支撐機構包括底部轉盤以及上下導向桿，所述底部轉盤固定設置在第一液壓缸上，所述上下導向桿的下端與底部轉盤固定連接，所述上下導向桿的上端穿過手臂底座并與手臂底座之間形成滑動配合。

進一步的，所述L形安裝座與手臂底座之間設置有用于保持L形安裝座水平移動穩定性的水平支撐機構，所述水平支撐機構包括前支座、后支座、前后導向桿，所述前支座、后支座分別固定設置在手臂底座上，所述前后導向桿的前端與L形安裝座固定連接，所述前后導向桿的后端依次穿過前支座、后支座并與兩支座之間形成滑動配合。

進一步的，所述回轉體與基座之間設置有薄壁密封交叉滾子軸承。

本發明的有益效果是：機械手可實現吸盤的上下和水平移動，可實現將頂棚一側的待裝玻璃輸送至頂棚待安裝橫梁上，避免人工頂棚運輸，保障工人的生命安全，同時也提高了輸送安全性。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明機械手的示意圖；

圖2是機械手的側向視圖；

其中，1、基座，2、步進電機，3、諧波傳動減速器，4、回轉體，5、薄壁密封交叉滾子軸承，6、第一液壓缸，7、手臂底座，8、第二液壓缸，9、L形安裝座，10、吸盤，11、底部轉盤，12、上下導向桿，13、前支座，14、后支座,15、前后導向桿。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1圖2所示，一種建筑用機械手，包括基座1、步進電機2、諧波傳動減速器3、回轉體4、第一液壓缸6、手臂底座7、第二液壓缸8、L形安裝座9以及吸盤10。

步進電機2設置在基座1上，步進電機2朝上設置，步進電機2連接諧波傳動減速器3，步進電機2經諧波傳動減速器3與回轉體4連接，回轉體4與基座1之間形成滾動配合，第一液壓缸6豎向設置在回轉體4上，第一液壓缸6的推桿上端連接手臂底座7，第二液壓缸8水平固定設置在手臂底座7上，第二液壓缸8的推桿連接L形安裝座9的豎邊部分，吸盤10固定設置在L形安裝座9的橫邊部分。

為提高手臂底座7相對第一液壓缸6之間的穩定性，第一液壓缸6和手臂底座7之間設置有用于保持手臂底座7穩定性的豎向支撐機構，豎向支撐機構包括底部轉盤11以及上下導向桿12，底部轉盤11固定設置在第一液壓缸6上，上下導向桿12的下端與底部轉盤11固定連接，上下導向桿12的上端穿過手臂底座7并與手臂底座7之間形成滑動配合。手臂底座7在被第一液壓缸6升起的時候，依靠上下導向桿12的作用，防止手臂底座7相對第一液壓缸6晃動。

為提高L形安裝座9水平移動的穩定性，L形安裝座9與手臂底座7之間設置有用于保持L形安裝座9水平移動穩定性的水平支撐機構，水平支撐機構包括前支座13、后支座14、前后導向桿15，前支座13、后支座14分別固定設置在手臂底座7上，前后導向桿15的前端與L形安裝座9固定連接，前后導向桿15的后端依次穿過前支座13、后支座14并與兩支座之間形成滑動配合。

為提高回轉體4在基座1上轉動時的穩定性，回轉體4與基座1之間設置有薄壁密封交叉滾子軸承5。回轉體4的下端與基座1上端之間形成滾動配合。