[發明專利]具有電機熱管理功能的電動助力轉向系統有效
| 申請號: | 201710010207.0 | 申請日: | 2017-01-06 | 
| 公開(公告)號: | CN107054449B | 公開(公告)日: | 2019-05-21 | 
| 發明(設計)人: | 劉倩 | 申請(專利權)人: | 上海拿森汽車電子有限公司 | 
| 主分類號: | B62D5/04 | 分類號: | B62D5/04 | 
| 代理公司: | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 劉君 | 
| 地址: | 200233 上海市嘉*** | 國省代碼: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 電機 管理 功能 電動 助力 轉向 系統 | ||
1.一種具有電機熱管理功能的電動助力轉向系統,包括機械轉向系統、扭矩轉角傳感器、電子控制單元、電機以及減速機構,其特征在于,還包括電機熱處理模塊,所述電子控制單元根據電機熱處理模塊估算的電機溫度值對電機的輸出電流進行限制;
所述電機熱處理模塊包括:
電機運動狀態判斷:采集扭矩轉角傳感器的轉角信號,通過計算得到管柱的轉速,如果管柱轉速大于轉速閾值,則認為電機的狀態是運動,否則認為電機狀態是靜止;
電機熱量估算:根據電機處于運動狀態還是靜止狀態,采用不同的電機熱阻計算電機的發熱值;
電機溫升估算:根據計算得到的發熱值計算電機溫升;
采用電機溫升加上電子控制單元內部溫度作為電機溫度估算值;
所述電機熱量估算過程如下:
獲取以下四個電機參數:電機在靜止狀態下的熱阻、電機在運動狀態下的熱阻、電機冷卻熱導和電機熱容;
根據電機運動狀態采用不同的電機熱阻計算電機的發熱,電機發熱用檢測到的電機電流的平方乘以電機的熱阻計算得到,電機的散熱用檢測到的前一時刻的電機溫升值乘以電機的冷卻熱導參數得到;
所述電機熱處理模塊還包括:
在電動助力轉向系統的開發階段,通過在電機的表面安裝溫度傳感器,設置不同的運動工況,對比估計的電機溫度與實測的電機溫度的差異,對上述四個電機參數進行整定,使得所有測試工況下的實測溫度與估計溫度的差值在預設范圍內。
2.如權利要求1所述的具有電機熱管理功能的電動助力轉向系統,其特征在于,所述機械轉向系統包括轉向盤,轉向管柱,轉向器,轉向拉桿和轉向輪。
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