[發(fā)明專利]救援無人機(jī)及其調(diào)控消防系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710010171.6
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106828899B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬安營;霍建云;代廣成;路紅巖
• 申請（專利權(quán)）人: 潤泰救援裝備科技河北有限公司
• 主分類號: B64U10/16
• 分類號: B64U10/16;B64U20/80;B64U20/87;B64D47/00;B64D1/18;B64D1/06;B64D1/00;A62C3/00;B64U101/30;B64U101/45;B64U101/55;B64U101/57;B64U101/60
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 賈巍超

本發(fā)明涉及救援無人機(jī)及其調(diào)控消防系統(tǒng)，其包括帶有分別由相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三軸以上的無人機(jī)、設(shè)置在無人機(jī)上的執(zhí)行模塊、通過無線分別控制無人機(jī)和執(zhí)行模塊的控制終端以及用于給執(zhí)行模塊提供電能的電池；執(zhí)行模塊包括照明系統(tǒng)、雷達(dá)生命探測儀、GPS定位系統(tǒng)和/或高清攝像頭。救援機(jī)群，包括十個(gè)以上的探測破碎無人機(jī)、十個(gè)以上的噴水無人機(jī)以及十個(gè)以上的滅火球無人機(jī)；本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及救援無人機(jī)及其調(diào)控消防系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于近年來各種災(zāi)情不斷出現(xiàn)，尤其是在夜間和非視的地方出現(xiàn)的緊急災(zāi)情，現(xiàn)場的照明成為指揮員獲得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)的重要條件，傳統(tǒng)偵查無人機(jī)無法在短時(shí)間內(nèi)看清現(xiàn)場情況，難以進(jìn)行數(shù)據(jù)上報(bào)，使救援工作難度加大，浪費(fèi)了寶貴的救援時(shí)間，制約了有效救援的速度。

特別是在城市中，道路的擁擠，小區(qū)車輛亂停放，嚴(yán)重制約了消防車的進(jìn)入，從而錯(cuò)過最佳營救時(shí)間，產(chǎn)生悲劇事件。

根據(jù)帕斯卡原理，高層樓房采用傳統(tǒng)滅火方式效果很差，消防員營救體能消耗浪費(fèi)巨大，無法發(fā)現(xiàn)在室內(nèi)的生命體，撬開房門浪費(fèi)大量時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的救援無人機(jī)及其調(diào)控消防系統(tǒng)；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種救援無人機(jī)，包括帶有分別由相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三軸以上的無人機(jī)、設(shè)置在無人機(jī)上的執(zhí)行模塊、通過無線分別控制無人機(jī)和執(zhí)行模塊的控制終端以及用于給執(zhí)行模塊提供電能的電池；

執(zhí)行模塊包括照明系統(tǒng)、雷達(dá)生命探測儀、GPS定位系統(tǒng)和/或高清攝像頭。

一種救援機(jī)群，?包括十個(gè)以上的探測破碎無人機(jī)、十個(gè)以上的噴水無人機(jī)以及十個(gè)以上的滅火球無人機(jī)；

探測破碎無人機(jī)包括權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、設(shè)置在無人機(jī)上的破碎電機(jī)、水平設(shè)置在無人機(jī)上且與破碎電機(jī)傳動(dòng)連接的電動(dòng)推桿、設(shè)置在電動(dòng)推桿螺母座上且用于擊碎高層樓房玻璃窗的破碎榔頭以及掛裝在電動(dòng)推桿螺母座上的應(yīng)急救生包；電動(dòng)推桿將應(yīng)急救生包通過擊碎的高層樓房玻璃窗送入住宅內(nèi)；在應(yīng)急救生包內(nèi)放置有手提式滅火器、滅火毯、消防過濾式自救呼吸器、救生緩降器和帶聲光報(bào)警功能的強(qiáng)光手電；

噴水無人機(jī)包括權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、設(shè)置在無人機(jī)下端的水箱、設(shè)置在水箱上端的注水孔、與水箱連接且由防水電機(jī)帶動(dòng)的射水泵以及設(shè)置在射水泵出口且用于向高層樓房玻璃窗內(nèi)噴水的噴水嘴；

滅火球無人機(jī)包括權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、安裝在無人機(jī)下端且底面左高右低設(shè)置的存球箱、放置在存球箱內(nèi)的滅火球體、上端鉸接在存球箱上且位于傾斜底面右端的側(cè)翻擋板、設(shè)置在存球箱下端的送球電機(jī)、設(shè)置在送球電機(jī)輸出軸上的齒輪、與齒輪嚙合且水平移動(dòng)的送球齒條、設(shè)置在送球齒條上端且用于將存球箱內(nèi)的滅火球體送到高層樓房玻璃窗內(nèi)的送球前伸板以及兩端分別鉸接在送球齒條與側(cè)翻擋板上的鉸接支架；送球齒條通過鉸接支架帶動(dòng)側(cè)翻擋板向上擺動(dòng)打開或向下擺動(dòng)閉合；

還包括樓頂載人無人機(jī)和樓層載人無人機(jī)；

樓頂載人無人機(jī)包括至少兩臺權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、設(shè)置在無人機(jī)下方的樓頂載人框、設(shè)置在樓頂載人框上且與對應(yīng)樓頂載人框連接的連接掛鉤以及設(shè)置在樓頂載人框上的載重警示器；

樓層載人無人機(jī)?包括權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、左端鉸接在無人機(jī)上的擺桿、設(shè)置在擺桿右端的腳踩架以及左端設(shè)置在無人機(jī)上的掛繩；

掛繩與腳踩架掛接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：