[發明專利]一種無人機飛行的防撞裝置

在審

• 申請號: 201710009558.X
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106628205A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 李振宇
• 申請（專利權）人: 四川克瑞斯航空科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/02;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種無人機系統，具體涉及一種無人機飛行的防撞裝置。

背景技術

無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。它的研制成功和戰場運用，揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導的“非接觸性戰爭”的新篇章。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規條件下作戰等多種作戰能力，發揮著顯著的作用，并引發了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰、海戰、空戰、天戰舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用紅外線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前大部分民用無人機控制是通過地面站和無人機之間紅外線線數傳電臺直接進行數據通訊，再通過地面站軟件編輯飛行計劃并上傳到無人機飛行控制器。無人機使用越來越廣泛，由于紅外線無人機控制距離較短無法及時控制。

所有對無人機的無線通訊控制并自動防撞問題成了一門值得研究的課題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是無人機自動防撞，目的在于提供一種無人機飛行的防撞裝置，解決無人機自動防撞的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種無人機飛行的防撞裝置，包括中央處理器，以及中央處理器的信號輸入端和輸出端，所述輸入端包括：發射器、編碼器、發送模塊、攝像頭模塊和距離傳感器，所述發射器通過按鍵發送指令到指令編碼器，所述編碼器接收指令并進行編碼成串行數據并使用PT8272芯片接收串行數據進行調制，將串行數據轉換為并行數據傳輸至發送模塊，所述發送模塊接收調并行數據自動轉換成射頻電信號并發送至中央處理器；所述攝像頭模塊采集檢測范圍內的圖像信息發送至中央處理器，所述距離傳感器模塊采集檢測范圍內的障礙物信息發送至中央處理器；所述中央處理器：接收發送模塊的射頻電信號發送至輸出端，接收攝像頭模塊的圖像信息并存儲，接收距離傳感器模塊采集檢測范圍內的障礙物信息同時提取距離芯片模塊的信息進行對比，小于預設的距離時，發送報警信息至報警模塊；所述報警模塊：接收中央處理器的報警信息，發送回退指令到回退模塊，所述回退模塊：接收報警模塊的回退指令，并工作先停止無人機的所有飛行動作，再向原路退回500米，最后停止工作；所述距離芯片模塊：預設安全距離。利用紅外線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前大部分民用無人機控制是通過地面站和無人機之間紅外線線數傳電臺直接進行數據通訊，再通過地面站軟件編輯飛行計劃并上傳到無人機飛行控制器。無人機使用越來越廣泛，由于紅外線無人機控制距離較短無法及時控制。所有對無人機的無線通訊控制并自動防撞問題成了一門值得研究的課題，本發明解決的技術問題是無線通訊控制并自動防撞，通過距離傳感器來探測并預防這個問題。

所述輸出端包括接收器、譯碼器和執行模塊。所述接收器接收中央處理器發送的射頻電信號轉換成并行數據并發送給譯碼器，所述譯碼器接收并行數據進行解調將并行數據轉換為串行數據，將串行數據進行翻譯并將指令發送至執行模塊；

所述執行模塊，接收譯碼器的指令做出動作，回收模塊優先與執行模塊。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種無人機飛行的防撞裝置，通過距離傳感器來探測并預防自動防撞這個問題；

2、本發明一種無人機飛行的防撞裝置，攝像頭模塊探測到安全距離內有障礙物時，中央處理器酒得到了一級提醒，距離傳感器再通過二級提醒，可得出準確報警指令；

3、本發明一種無人機飛行的防撞裝置，回收模塊優先與執行模塊，可停止執行模塊的指令，這樣可以自動防撞。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例