[發(fā)明專利]具有機(jī)械式防墜功能的舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710009499.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN106744414B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁海峰;李振;李龍佑;王福能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66D1/12
• 分類號(hào): B66D1/12;B66D1/14;B66D1/54;B66D5/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發(fā)明公開了一種具有機(jī)械式防墜功能的舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)機(jī)。包括卷筒機(jī)構(gòu)上的定位爪和凸輪、拉線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、金屬拉線、拉線護(hù)套和平衡拉簧，底座機(jī)構(gòu)與卷筒筒體的筒體制動(dòng)凸緣底部配合連接，拉線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于卷筒腹板軸上，金屬拉線兩端分別連接拉線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座機(jī)構(gòu)，平衡拉簧兩端連接拉線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支座；在墜落時(shí)通過卷筒腹板軸上離心錘離心力帶動(dòng)定位爪和凸輪分離，進(jìn)而帶動(dòng)凸輪接觸到拉線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得拉線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，拉線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過金屬拉線帶動(dòng)底座機(jī)構(gòu)制動(dòng)筒體制動(dòng)凸緣，從而使得卷筒筒體停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)防墜。本發(fā)明撇棄了傳統(tǒng)方法，通過對(duì)卷揚(yáng)機(jī)最終執(zhí)行元件卷筒的直接制動(dòng)，保證了安全性，動(dòng)作靈敏、制動(dòng)距離短。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及舞臺(tái)機(jī)械領(lǐng)域中的臺(tái)上吊桿卷揚(yáng)機(jī)，尤其涉及一種具有機(jī)械式防墜功能的舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)機(jī)。

背景技術(shù)

舞臺(tái)吊桿滿部于劇院舞臺(tái)的上空，是舞臺(tái)機(jī)械臺(tái)上機(jī)械中數(shù)量最多、使用最頻繁的機(jī)械設(shè)備。舞臺(tái)吊桿主要被用于懸吊舞臺(tái)布景或是舞臺(tái)燈具，多數(shù)的吊桿設(shè)備要參與舞臺(tái)表演，需要與舞臺(tái)劇目情節(jié)的發(fā)展相配合完成相應(yīng)的升降動(dòng)作，即要按照演出的要求更換舞臺(tái)背景，一般的，舞臺(tái)吊桿的升降是靠舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)完成的。由于舞臺(tái)吊桿參與演出且位于表演區(qū)域的上空，演出時(shí)其下方有演職人員長(zhǎng)期進(jìn)行表演活動(dòng)，所以吊桿卷揚(yáng)系統(tǒng)的安全性是保證演出順利進(jìn)行的重要的技術(shù)基礎(chǔ)條件之一，因此，除了在設(shè)計(jì)、制造和安裝的過程中應(yīng)遵守國(guó)家及行業(yè)的各項(xiàng)安全規(guī)范之外，應(yīng)用在高等級(jí)劇場(chǎng)中的舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)機(jī)應(yīng)在某些極端情況下還具有可靠的安全性能。例如在卷揚(yáng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出軸與減速機(jī)的入軸在傳動(dòng)系統(tǒng)中往往是薄弱環(huán)節(jié)，當(dāng)在吊桿超載或是吊桿上行限位失靈導(dǎo)致桿體與舞臺(tái)柵頂相撞、驅(qū)動(dòng)負(fù)載突然加大的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)出軸或是減速機(jī)入軸斷軸的幾率大大增加，因此，在上述極端情況下，應(yīng)有可靠的技術(shù)措施防止桿體墜落至舞臺(tái)面造成人員的傷亡或是設(shè)備的損壞。中華人民共和國(guó)文化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——《舞臺(tái)機(jī)械臺(tái)上設(shè)備安全》(WH/T28-2007)規(guī)定了舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)系統(tǒng)中機(jī)械及電氣控制各部分的設(shè)計(jì)、制造及安裝的安全性能指標(biāo)，在眾多指標(biāo)中，對(duì)于非正常情況下的超速現(xiàn)象，此標(biāo)準(zhǔn)從電氣控制的角度來加以控制與防護(hù)，但是，對(duì)于由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)出軸或是減速機(jī)入軸斷軸而引起的超速與桿體的墜落，僅僅從電氣控制的角度是無法控制與制止的。鑒于以上情況，現(xiàn)有技術(shù)中缺少了一種完全機(jī)械式的具有防墜功能的舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)實(shí)現(xiàn)以上安全性能的需要，本發(fā)明提供了一種純機(jī)械式的、可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)出軸或是減速機(jī)入軸斷軸的極端情況下對(duì)卷筒制動(dòng)，防止吊桿墜落舞臺(tái)面的具有機(jī)械式防墜功能的舞臺(tái)吊桿卷揚(yáng)機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明包括底座機(jī)構(gòu)、支座、帶座軸承、卷筒機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)，帶座軸承固定于支座上且支座固定于底座機(jī)構(gòu)上，減速電機(jī)固定于底座機(jī)構(gòu)上，卷筒機(jī)構(gòu)軸裝于帶座軸承和減速電機(jī)之間，卷筒機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述卷筒機(jī)構(gòu)包括卷筒腹板軸、促動(dòng)調(diào)節(jié)桿、平衡連桿、兩個(gè)離心錘和卷筒筒體，卷筒腹板軸為分成大端、中間軸段和小端的三級(jí)階梯軸結(jié)構(gòu)，卷筒腹板軸的大端固定于卷筒筒體遠(yuǎn)離減速電機(jī)一端的內(nèi)壁并與卷筒筒體同軸配合安裝，卷筒腹板軸的小端伸入安裝到帶座軸承的軸承孔內(nèi)；兩個(gè)離心錘分別鉸接地對(duì)稱安裝在卷筒腹板軸大端的內(nèi)側(cè)端面上，平衡連桿的兩端分別鉸接在第一離心錘的錘頭部和第二離心錘的尾部，促動(dòng)調(diào)節(jié)桿的兩端分別鉸接在第一離心錘的尾部及卷筒腹板軸大端的內(nèi)側(cè)面上。