[發明專利]一種新型組合式機械臂

有效

• 申請號: 201710009346.1
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106737633B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 李曼
• 申請（專利權）人: 西安外事學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種新型組合式機械臂，其特征在于包括底座、第一電動推桿、固定座、重量顯示器、第一行程開關、第二行程開關、第一步進電機、第一轉軸、第一轉動板、第三行程開關、第四行程開關、第二步進電機、第二轉軸、第一連接轉軸、第三步進電機、第三轉軸、第一固定塊、第一限位桿、活動套、第五行程開關，第六行程開關，第四步進電機、第四轉軸、第二連接轉軸、第五步進電機、第五轉軸、第二固定塊、第二限位桿、連接座、重量傳感器、套筒、拉動桿、彈簧、第一轉桿、第二轉桿、抓鉤、第二電動推桿，所述的第一電動推桿位于底座頂部，所述的第一電動推桿與底座螺紋相連，所述的固定座位于第一電動推桿頂部，所述的固定座與第一電動推桿螺紋相連，所述的重量顯示器位于固定座前端下側，所述的重量顯示器與固定座螺紋相連，所述的第一行程開關位于固定座左側下端，所述的第一行程開關與固定座螺紋相連，所述的第二行程開關位于固定座右側下端，所述的第二行程開關與固定座螺紋相連，所述的第一步進電機位于固定座前端，所述的第一步進電機與固定座螺紋相連，所述的第一轉軸位于第一步進電機后端，所述的第一轉軸與第一步進電機緊配相連，且所述的第一轉軸與固定座轉動相連，所述的第一轉動板貫穿于第一轉軸，所述的第一轉動板與第一轉軸緊配相連，所述的第三行程開關位于第一轉動板前端，所述的第三行程開關與第一轉動板螺紋相連，所述的第四行程開關位于第一轉動板后端，所述的第四行程開關與第一轉動板螺紋相連，所述的第二步進電機位于第一轉動板右側頂部，所述的第二步進電機與第一轉動板螺紋相連，所述的第二轉軸位于第二步進電機底部，所述的第二轉軸與第二步進電機緊配相連，且所述的第二轉軸與第一轉動板轉動相連，所述的第一連接轉軸貫穿于第二轉軸，所述的第一連接轉軸與第二轉軸緊配相連，所述的第三步進電機位于第一連接轉軸右側內部，所述的第三步進電機與第一連接轉軸螺紋相連，所述的第三轉軸位于第三步進電機右側，所述的第三轉軸與第三步進電機緊配相連，所述的第一固定塊位于第三轉軸外壁，所述的第一固定塊與第三轉軸緊配相連，且所述的第一固定塊與第一連接轉軸轉動相連，所述的第一限位桿位于第一固定塊右側，所述的第一限位桿與第一固定塊焊接相連，所述的活動套位于第一限位桿右側外壁，所述的活動套與第一限位桿活動相連，所述的第五行程開關位于活動套前端，所述的第五行程開關與活動套螺紋相連，所述的第六行程開關位于活動套后端，所述的第六行程開關與活動套螺紋相連，所述的第四步進電機位于活動套頂部右側，所述的第四步進電機與活動套螺紋相連，所述的第四轉軸位于第四步進電機底部，所述的第四轉軸與第四步進電機緊配相連，且所述的第四轉軸與活動套轉動相連，所述的第二連接轉軸貫穿于第四轉軸，所述的第二連接轉軸與第四轉軸緊配相連，所述的第五步進電機位于第二連接轉軸右側內部，所述的第五步進電機與第二連接轉軸螺紋相連，所述的第五轉軸位于第五步進電機右側，所述的第五轉軸與第五步進電機緊配相連，所述的第二固定塊位于第五轉軸外壁，所述的第二固定塊與第五轉軸緊配相連，且所述的第二固定塊與第二連接轉軸轉動相連，所述的第二限位桿位于第二固定塊右側，所述的第二限位桿與第二固定塊焊接相連，所述的連接座位于第二限位桿外壁，所述的連接座與第二限位桿活動相連，所述的重量傳感器位于連接座內部右側上下兩端，所述的重量傳感器與連接座螺紋相連，所述的套筒位于連接座右側外壁，所述的套筒與連接座滑動相連，所述的拉動桿貫穿連接座右側，所述的拉動桿與連接座滑動相連，且所述的拉動桿與套筒螺紋相連，所述的彈簧貫穿于拉動桿左側，所述的彈簧與拉動桿活動相連，所述的第一轉桿數量為三件，所述的第一轉桿均勻分布于套筒右側，所述的第一轉桿與套筒轉動相連，所述的第二轉桿位于第一轉桿右側，所述的第二轉桿與第一轉桿轉動相連，所述的抓鉤位于第二轉桿右側，所述的抓鉤與第二轉桿轉動相連，所述的第二電動推桿數量為三件，所述的第二電動推桿均勻分布于套筒右側中端，所述的第二電動推桿一端與套筒螺紋相連，且所述的第二電動推桿另一端與抓鉤螺紋相連。

2.如權利要求1所述的一種新型組合式機械臂，其特征在于所述的底座內部左側還設有蓄電池，所述的蓄電池與底座螺紋相連。

3.如權利要求2所述的一種新型組合式機械臂，其特征在于所述的蓄電池左側還設有插頭，所述的插頭與蓄電池電線相連。

4.如權利要求3所述的一種新型組合式機械臂，其特征在于所述的第一固定塊右側上下兩端還設有第一安裝孔，所述的第一安裝孔為圓形通孔。