[發明專利]曲率統計可視方法及裝置、曲率可視化輔助制圖系統

有效

• 申請號: 201710008465.5
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN108280243B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 夏華林;張潤澤
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T11/20
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 鄭玢

本發明實施例提供一種曲率統計可視方法、裝置及系統，該方法包括：從高級駕駛輔助系統ADAS測線庫表獲取ADAS測線曲率的參數信息，所述參數信息包括：曲率值、航向和形狀點坐標；根據所述曲率值計算所述曲率的可視化長度；根據所述曲率值和所述航向計算所述曲率的方位角；根據所述方位角、所述形狀點坐標和所述可視化長度計算所述曲率的終點坐標；根據所述形狀點坐標和所述終點坐標，通過渲染算法繪制曲率線段。該方法能夠直觀的通過該可視化長度直觀的查看曲率信息，且通過曲率可視化長度結合ADAS測線繪圖工具查看曲率分布規律，可以直觀的定位出有問題的曲率值。

技術領域

本發明涉及測線數據統計技術，尤其涉及一種曲率統計可視方法及裝置、曲率可視化輔助制圖系統。

背景技術

隨著國內外高級駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的發展，針對ADAS測線曲率的統計在精度和智能化方面都提出了更高的要求。

現有的ADAS測線曲率的統計是通過各種曲率算法一次性計算出測線中每個形狀點的曲率值，然后通過桌面地理信息系統軟件MapInfp等工具查看數據中每個形狀點處的曲率值，這些曲率值帶有多個小數點，很難直觀地看到ADAS測線曲率信息。另外，本發明的發明人還發現，由于受到各種曲率算法局限性的限制，曲率值計算準確率不高，導致曲率值出現不少錯誤，而通過上述工具查看曲率值的方法也很難直觀定位錯誤曲率值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明實施例期望提供一種曲率統計可視方法、裝置及系統，以解決現有的曲率統計工具無法直觀查看曲率信息以及難以直觀定位錯誤曲率值的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供一種流量統計方法，所述方法包括：

從高級駕駛輔助系統ADAS測線庫表獲取ADAS測線曲率的參數信息，所述參數信息包括：曲率值、航向和形狀點坐標；

根據所述曲率值計算所述曲率的可視化長度；

根據所述曲率值和所述航向計算所述曲率的方位角；

根據所述方位角、所述形狀點坐標和所述可視化長度計算所述曲率的終點坐標；

根據所述形狀點坐標和所述終點坐標，通過渲染算法繪制曲率線段。

可選的，所述根據所述曲率值計算曲率的可視化長度為：

根據公式L＝(-1)/log₁₀(ABS(Curvature))-0.25(1)計算所述曲率的可視化長度，其中，Curvature為所述曲率的曲率值。

可選的，所述根據所述曲率值和所述航向計算所述曲率的方位角包括：

當所述曲率值為負且Heading大于等于90度時，方位角為：Heading-90；

當所述曲率值為負且Heading小于90度時，方位角為：Heading+270；

當所述曲率值為正且Heading小于270度時，方位角為：Heading+90；

當所述曲率值為正且Heading大于等于270度時，方位角為：Heading-270；

其中，Heading為所述曲率的航向。

可選的，所述根據所述方向角、所述形狀點坐標和所述可視化長度計算所述曲率的終點坐標包括：

根據公式x＝L*cosA(2)和y＝L*sinA(3)，計算終點坐標；其中，L為所述曲率的可視化長度，A為所述曲率的方位角。

可選的，所述根據所述形狀點坐標和所述終點坐標，通過渲染算法繪制曲率線段之前還包括：