[發明專利]車輛客流量統計方法及系統在審
| 申請號: | 201710008298.4 | 申請日: | 2017-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN108280387A | 公開(公告)日: | 2018-07-13 |
| 發明(設計)人: | 江永付;夏歡;許寧 | 申請(專利權)人: | 廈門雅迅網絡股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/174 |
| 代理公司: | 深圳市博銳專利事務所 44275 | 代理人: | 張明 |
| 地址: | 361000 福建省廈門市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛客流量 檢測區域 運算效率 統計 動態分割 對視頻幀 分區域 檢測 過濾 視頻 采集 融合 分析 | ||
1.一種車輛客流量統計方法,其特征在于,包括:
S1:采集視頻;
S2:對所述視頻的各檢測區域分別進行人臉檢測;若存在人臉,則進行步驟S3,若否,則返回步驟S1;
S3:融合各檢測區域的人臉檢測結果;
S4:統計客流量信息。
2.根據權利要求1所述的車輛客流量統計方法,其特征在于,當首次采集視頻時,步驟S1之后包括:
S11:對所述視頻進行人臉檢測;若存在人臉,則進行步驟S12,若否,則返回步驟S1;
S12:是否存在乘客,若是,則進行步驟S13;若否,則返回步驟S1;
S13:進行區域分割,然后返回步驟S1。
3.根據權利要求2所述的車輛客流量統計方法,其特征在于,步驟S2之后還包括:根據當次人臉檢測結果重新進行區域分割,作為下一次人臉檢測的各檢測區域。
4.根據權利要求1或2所述的車輛客流量統計方法,其特征在于,所述進行人臉檢測具體為:對視頻幀間隔n幀進行選擇性分析,當出現人臉目標后,以當前幀為中心,對所述當前幀的前后n幀視頻進行逐幀分析。
5.根據權利要求3所述的車輛客流量統計方法,其特征在于,重新進行區域分割之前還包括:判斷人臉目標屬于前排目標還是后排目標,具體為:
當時,為前排目標;
當時,為后排目標;
其中,S為視頻圖像區域的總面積,W為視頻圖像區域的寬度,H為視頻圖像區域的高度,p為判斷閾值。
6.根據權利要求5所述的車輛客流量統計方法,其特征在于,步驟S3中,融合各檢測區域的人臉檢測結果具體為:判斷相鄰兩幀圖像的人臉目標區域的重疊面積,若大于預設值,則將兩幀圖像的人臉目標區域取并集融合為一個目標類。
7.根據權利要求6所述的車輛客流量統計方法,其特征在于,步驟S3中,融合各檢測區域的人臉檢測結果還包括:縮小圖像的人臉目標區域的面積,得到圖像的有效人臉目標區域;判斷所述有效人臉目標區域與目標類是否重疊,若所述有效人臉目標區域與兩個以上的目標類存在重疊,則根據所述有效人臉目標區域到各個目標類的距離和重疊面積的兩個權值進行歸類判斷:
其中,(x,y)為當前圖像的有效人臉目標區域的中心坐標,為第i個目標類的中心坐標,Ai為當前圖像的有效人臉目標區域與第i個目標類的重疊面積,A為當前圖像的有效人臉目標區域的面積,ci表示當前圖像的有效人臉目標區域屬于第i個目標類;
將當前圖像的有效人臉目標區域進行目標歸類后,不與目標類的檢測區域取并集,僅累計歸屬于目標類的數量WinNum。
8.根據權利要求7所述的車輛客流量統計方法,其特征在于,步驟S4中,統計客流量信息具體為:對各個目標類的WinNum進行統計,若WinNum大于預設值,則視為一個有效客流,若否,則視為誤檢。
9.一種車輛客流量統計系統,其特征在于,包括:
攝像模塊,用于攝取視頻;
檢測模塊,用于檢測各檢測區域中的人臉;
判斷模塊,用于判斷各檢測區域是否存在人臉;
融合模塊,用于融合各檢測區域的人臉檢測結果;
統計模塊,用于統計客流量。
10.根據權利要求9所述的車輛客流量統計系統,其特征在于,還包括:分割模塊,用于進行人臉檢測區域分割。
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