[發(fā)明專利]一種基于旋轉(zhuǎn)高頻注入法的無速度傳感器控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710008282.3 | 申請日： | 2017-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN106788054B | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張海剛;胡添添;張磊;王步來;葉銀忠;華容;錢平;萬衡;徐兵;盧建寧;儲雷;楊俊;童中祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號： | H02P21/13 | 分類號： | H02P21/13;H02P21/00;H02P21/26;H02P27/12 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 旋轉(zhuǎn) 高頻 注入 模糊 pi 控制 速度 傳感器 方法 | ||
1.一種基于旋轉(zhuǎn)高頻注入法和模糊PI控制的無速度傳感器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：交流永磁同步電機(jī)檢測輸出三相電流ia、ib和ic；
步驟2：三相電流ia、ib和ic經(jīng)過Clark變換，輸出兩相靜止直角坐標(biāo)系α-β下的兩相定子電流iα和iβ；
步驟3：兩相定子電流iα和iβ經(jīng)過Park變換，輸出兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d-q下的兩相電流id和iq；
步驟4：將轉(zhuǎn)子參數(shù)估算模塊內(nèi)的全維觀測器中估算出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的估計(jì)值乘以一常數(shù)得到估算的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n，并將估算的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與實(shí)際的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n*進(jìn)行作差，差值通過模糊控制器PI調(diào)節(jié)后輸出參考轉(zhuǎn)矩
步驟5：將輸出參考轉(zhuǎn)矩通過最大轉(zhuǎn)矩電流比控制后得到q軸參考電流與步驟3中得到的電流iq進(jìn)行作差，差值通過PI調(diào)節(jié)后輸出q軸參考電壓uq；
步驟6：將輸出參考轉(zhuǎn)矩通過最大轉(zhuǎn)矩電流比控制后得到d軸參考電流與步驟3中得到的電流id進(jìn)行作差，差值通過PI調(diào)節(jié)后輸出d軸參考電壓ud；
步驟7：將步驟5中輸出的q軸參考電壓uq和步驟6中輸出的d軸參考電壓ud經(jīng)過Park反變換，輸出兩相靜止直角坐標(biāo)系α-β下的兩相控制電壓uα和uβ；
步驟8：將步驟2中所得的兩相定子電流iα和iβ、注入的旋轉(zhuǎn)兩相高頻電壓信號uasi和uβsi與交流永磁同步電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩Te一并輸入轉(zhuǎn)子參數(shù)估算模塊內(nèi)進(jìn)行估算處理，估算出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的估計(jì)值和轉(zhuǎn)子位置的估計(jì)值具體包括以下步驟；
步驟81：將步驟2中所得的兩相定子電流iα和iβ通過同步旋轉(zhuǎn)高通濾波器后，剩下的電流分量只包含高頻電流負(fù)序成分iαi-in和iβi-in；
步驟82：將步驟81得到的高頻電流負(fù)序成分iαi-in和iβi-in與外部注入的旋轉(zhuǎn)兩相高頻電壓信號uasi和uβsi一并作為外差法的輸入，然后用外差法得出轉(zhuǎn)子位置的誤差角度θe；
步驟83：將得到的誤差角度θe與交流永磁同步電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩Te一并輸入全維觀測器進(jìn)行估算處理，得到估計(jì)角度和估計(jì)速度
步驟9：將步驟7中的兩相控制電壓uα和uβ與注入的旋轉(zhuǎn)兩相高頻電壓信號uasi和uβsi進(jìn)行疊加后進(jìn)行空間矢量調(diào)制，輸出PWM波形至逆變器，逆變器向永磁同步電機(jī)輸入三相電壓ua、ub和uc，從而控制永磁同步電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)高頻注入法和模糊PI控制的無速度傳感器控制方法，其特征在于，在步驟4中，具體包括以下步驟：
步驟41：將估算的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與實(shí)際的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速給定值n*進(jìn)行作差運(yùn)算得到精確值e，精確值e經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并送入模糊控制器；
步驟42：將步驟41中得到的數(shù)字量經(jīng)過模糊控制器模糊處理后輸出精確值u；
步驟43：將步驟42中的精確值u經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，并輸出參考轉(zhuǎn)矩
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