[發(fā)明專利]空調(diào)器及其的門板控制方法、裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710008073.9
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106765977A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 袁光;蘇立志
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

技術領域

本發(fā)明涉及家用電器技術領域，特別涉及一種空調(diào)器、一種空調(diào)器的門板控制裝置和一種空調(diào)器的門板控制方法。

背景技術

隨著智能自動化的普及以及各產(chǎn)品對品質(zhì)與美觀的追求，家用電器例如空調(diào)柜機中，越來越多的采用滑動開關門裝置，此類滑動門的動力機構一般為電機。但此類動力機構一般采用開環(huán)控制，如果在門板開啟或關閉的過程中有異物卡住或者關閉過程中手指不慎伸于其中，控制單元并不會知曉而停轉電機，此時機構處于過盈狀態(tài)，這樣不但會對產(chǎn)品的結構件與電器造成損害，如果是手指夾于其中還會產(chǎn)生很大的痛感，嚴重降低產(chǎn)品使用感受。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制方法，能夠在實現(xiàn)檢測是否有障礙物的同時，能夠對用戶進行有效提醒。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制裝置，本發(fā)明的第三個目的在于提出一種空調(diào)器。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種空調(diào)器的門板控制方法，包括以下步驟：控制所述空調(diào)器的門板向第一方向運動；在所述門板運動到預設提醒位置后發(fā)出提醒信息，并檢測所述門板是否遇到障礙物；如果所述門板遇到障礙物，則記錄所述門板遇到障礙物的停滯位置，并控制所述門板向第二方向運動第一預設距離，在運動所述第一預設距離后再次控制所述門板向所述第一方向運動，并在距離所述停滯位置第二預設距離的位置發(fā)出所述提醒信息。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器的門板控制方法，首先控制空調(diào)器的門板向第一方向運動，接著在門板運動到預設提醒位置后發(fā)出提醒信息，并檢測門板是否遇到障礙物，如果門板遇到障礙物，則記錄門板遇到障礙物的停滯位置，并控制門板向第二方向運動第一預設距離，在運動第一預設距離后再次控制門板向第一方向運動，并在距離停滯位置第二預設距離的位置發(fā)出提醒信息，從而在實現(xiàn)檢測是否有障礙物的同時，能夠對用戶進行有效提醒，參數(shù)設置更加合理，能夠給用戶特別是兒童提供充分的預警及反應處理時間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的空調(diào)器的門板控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括：在距離所述停滯位置第二預設距離的位置，控制門板向所述第一方向減速運動，從而，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應處理時間，進一步提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如果所述門板未遇到障礙物，則控制所述門板繼續(xù)向所述第一方向運動直至達到預設位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述門板為兩個時，所述預設提醒位置為距離所述預設位置15mm-35mm處；當所述門板為一個時，所述預設提醒位置為距離所述預設位置20mm-60mm處，從而，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應處理時間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述門板為兩個時，所述第一預設距離為50mm-80mm；當所述門板為一個時，所述第一預設距離為60mm-100mm，由此，能夠給被夾用戶提供充足的時間將手指抽離，防止手指被卡住難以短時間拔出的情況。

為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種空調(diào)器的門板控制裝置，包括：障礙物檢測組件，所述障礙物檢測組件用于檢測所述空調(diào)器的門板是否遇到障礙物；提醒單元，所述提醒單元用于發(fā)出提醒信息；控制單元，所述控制單元分別與所述提醒單元和所述障礙物檢測組件相連，所述控制單元用于控制所述門板向所述第一方向運動，并在所述門板運動到預設提醒位置后控制所述提醒單元發(fā)出所述提醒信息，并判斷所述門板是否遇到障礙物，如果所述門板遇到障礙物，則記錄所述門板遇到障礙物的停滯位置，并控制所述門板向第二方向運動第一預設距離，在運動所述第一預設距離后再次控制所述門板向所述第一方向運動，并在距離所述停滯位置第二預設距離的位置控制所述提醒單元發(fā)出所述提醒信息。