[發(fā)明專利]ModBus總線下主節(jié)點(diǎn)分配、從節(jié)點(diǎn)獲取地址的方法、總線地址自動(dòng)分配方法以及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710007561.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN106790761A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鐳;鐘文江;王志錕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州南盾通訊設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/12
• 分類號(hào): H04L29/12;H04L12/40
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 羅晶,高淑怡

1.基于ModBus總線的地址自動(dòng)分配方法，其特征在于：主節(jié)點(diǎn)查找ModBus總線系統(tǒng)中空閑地址、占用地址和沖突地址，建立空閑地址列表L1和沖突地址列表L3，判斷沖突地址列表L3是否為空，如果不是，則執(zhí)行下述地址發(fā)布步驟和地址更新步驟，并更新空閑地址列表L1和沖突地址列表L3，直至其中沖突地址列表L3為空，其中空閑地址是指未被任何節(jié)點(diǎn)占用的地址，占用地址是指僅有一個(gè)節(jié)點(diǎn)占用的地址，沖突地址是指至少有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)占用的地址；

地址發(fā)布步驟：主節(jié)點(diǎn)提取空閑地址列表L1中的地址和沖突地址列表L3中的地址，形成更新地址列表L4，向所有從節(jié)點(diǎn)廣播該更新地址列表L4；

地址更新步驟：從節(jié)點(diǎn)收到更新地址列表L4時(shí)，判斷其自身的地址是否在到更新地址列表L4中，如果是，則從更新地址列表L4中隨機(jī)獲取一個(gè)地址，將該地址更新為自身地址。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于ModBus總線的地址自動(dòng)分配方法，其特征在于所包括沖突篩選步驟：主節(jié)點(diǎn)向狀態(tài)未明的地址發(fā)送讀取指令，每次發(fā)送后等待額定等待時(shí)段T1，在額定等待時(shí)段T1中，如果未收到任何響應(yīng)，則判斷該地址為空閑地址，如果收到錯(cuò)誤的回應(yīng)或兩條以上的正常回應(yīng)，則記錄該地址為沖突地址。

3.基于ModBus總線的主節(jié)點(diǎn)自動(dòng)分配地址的方法，其特征在于：查找ModBus總線系統(tǒng)中空閑地址、占用地址和沖突地址，建立空閑地址列表L1和沖突地址列表L3，判斷沖突地址列表L3是否為空，如果不是，則執(zhí)行下述地址發(fā)布步驟，并更新空閑地址列表L1和沖突地址列表L3，直至其中沖突地址列表L3為空，其中空閑地址是指未被任何節(jié)點(diǎn)占用的地址，占用地址是指僅有一個(gè)節(jié)點(diǎn)占用的地址，沖突地址是指至少有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)占用的地址；

地址發(fā)布步驟：提取空閑地址列表L1中的地址和沖突地址列表L3鐘的地址，形成更新地址列表L4，向全系統(tǒng)廣播該更新地址列表L4。

4.基于ModBus總線的從節(jié)點(diǎn)自動(dòng)獲取地址的方法，其特征在于：收取到更新地址列表L4時(shí)，判斷自身的地址是否在到更新地址列表L4中，如果是，則從更新地址列表L4中隨機(jī)獲取一個(gè)地址，將該地址更新為自身地址。

5.基于ModBus總線的地址自動(dòng)分配裝置，其特征在于：主節(jié)點(diǎn)查找ModBus總線系統(tǒng)中空閑地址、占用地址和沖突地址，建立空閑地址列表L1和沖突地址列表L3，判斷沖突地址列表L3是否為空，如果不是，則啟動(dòng)下述地址發(fā)布裝置和地址更新裝置，并更新空閑地址列表L1和沖突地址列表L3，直至其中沖突地址列表L3為空，其中空閑地址是指未被任何節(jié)點(diǎn)占用的地址，占用地址是指僅有一個(gè)節(jié)點(diǎn)占用的地址，沖突地址是指至少有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)占用的地址；

地址發(fā)布裝置：主節(jié)點(diǎn)提取空閑地址列表L1中的地址和沖突地址列表L3鐘的地址，形成更新地址列表L4，向所有從節(jié)點(diǎn)廣播該更新地址列表L4；

地址更新裝置：從節(jié)點(diǎn)收到更新地址列表L4時(shí)，判斷其自身的地址是否在到更新地址列表L4中，如果是，則從更新地址列表L4中隨機(jī)獲取一個(gè)地址，將該地址更新為自身地址。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于ModBus總線的地址自動(dòng)分配裝置，其特征在于包括沖突篩選裝置：主節(jié)點(diǎn)向狀態(tài)未明的地址發(fā)送讀取指令，每次發(fā)送后等待額定等待時(shí)段T1，在額定等待時(shí)段T1中，如果未收到任何響應(yīng)，則判斷該地址未空閑地址，如果該收到錯(cuò)誤的回應(yīng)或兩條以上的正常回應(yīng)，則記錄該地址為沖突地址。

7.基于ModBus總線的主節(jié)點(diǎn)自動(dòng)分配地址的方法，其特征在于：查找ModBus總線系統(tǒng)中空閑地址、占用地址和沖突地址，建立空閑地址列表L1和沖突地址列表L3，判斷沖突地址列表L3是否為空，如果不是，則執(zhí)行下述地址發(fā)布裝置，并更新空閑地址列表L1和沖突地址列表L3，直至其中沖突地址列表L3為空，其中空閑地址是指未被任何節(jié)點(diǎn)占用的地址，占用地址是指僅有一個(gè)節(jié)點(diǎn)占用的地址，沖突地址是指至少有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)占用的地址；

地址發(fā)布裝置：提取空閑地址列表L1中的地址和沖突地址列表L3鐘的地址，形成更新地址列表L4，向全系統(tǒng)廣播該更新地址列表L4。

8.基于ModBus總線的從節(jié)點(diǎn)自動(dòng)獲取地址的裝置，其特征在于：收取到更新地址列表L4時(shí)，判斷自身的地址是否在到更新地址列表L4中，如果是，則從更新地址列表L4中隨機(jī)獲取一個(gè)地址，將該地址更新為自身地址。