[發明專利]一種針對三維圖像的非對稱拼接方法在審
| 申請號: | 201710007243.1 | 申請日: | 2017-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN107046637A | 公開(公告)日: | 2017-08-15 |
| 發明(設計)人: | 王榮剛;王振宇;王悅名;高文 | 申請(專利權)人: | 北京大學深圳研究生院 |
| 主分類號: | H04N13/00 | 分類號: | H04N13/00 |
| 代理公司: | 北京萬象新悅知識產權代理事務所(普通合伙)11360 | 代理人: | 黃鳳茹 |
| 地址: | 518055 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 針對 三維 圖像 對稱 拼接 方法 | ||
1.一種針對三維圖像的非對稱拼接方法,對三維左右視圖像,通過使用非對稱拼接,保持其中一個視點的分辨率不變,降低另一個視點的分辨率,從而減少三維視頻中左右視畫面其中一路的分辨率,由此達到降低視頻壓縮所需的碼率,降低三維視頻的數據量的目的;包括如下步驟:
1)原始三維圖像的左右視圖像的原始分辨率各為W×H,針對左右視圖像其中的一路圖像,保持該路圖像分辨率不變,將該路圖像記為A;將另一路圖像B按左右均分或上下均分成兩半,分別記為B1和B2;
2)對B1和B2進行下采樣,將得到的圖像分別記為B1′和B2′;
3)通過左右拼接或上下拼接,將B1′、B2′和A拼接在一起,生成拼接圖。
2.如權利要求1所述非對稱拼接方法,其特征是,步驟2)所述下采樣為對B1和B2進行橫向和縱向各1/2的下采樣,使得得到的圖像面積變為原來的1/4。
3.如權利要求1所述非對稱拼接方法,其特征是,將另一路圖像B按左右均分成兩半,分別記為B1和B2,再對B1和B2進行橫向和縱向各1/2的下采樣,得到圖像B1′和B2′,再將B1′和B2′同A進行左右拼接,生成拼接圖。
4.如權利要求3所述非對稱拼接方法,其特征是,所述生成拼接圖與原始三維圖像的左右視圖像的關系包括兩種:
第一種是:位于圖像A上的點pa的坐標為(xa,ya),在所述生成拼接圖上的相同點pa′的坐標為(xa,ya);位于圖像B1′上的點p1的坐標(x1,y1),在所述生成拼接圖上的坐標為(W+x1,y1);位于圖像B2′上的點p2的坐標(x2,y2),在所述生成拼接圖上的坐標為(W+x2,H/2+y2);
第二種是:位于圖像A上的點pa的坐標為(xa,ya),在所述生成拼接圖上的相同點pa′的坐標為(W/4+xa,ya);位于圖像B1′上的點p1的坐標(x1,y1),在所述生成拼接圖上的坐標為(x1,y1);位于圖像B2′上的點p2的坐標(x2,y2),在所述生成拼接圖上的坐標為(x2,H/2+y2)。
5.如權利要求1所述非對稱拼接方法,其特征是,將另一路圖像B按上下均分成兩半,分別記為B1和B2,再對B1和B2進行橫向和縱向各1/2的下采樣,得到圖像B1′和B2′,再將B1′和B2′同A進行上下拼接,生成拼接圖。
6.如權利要求5所述非對稱拼接方法,其特征是,所述生成拼接圖與原始三維圖像的左右視圖像的關系包括兩種:
第一種是:位于圖像A上的點pa的坐標為(xa,ya),在所述生成拼接圖上的相同點pa′的坐標為(xa,ya);位于圖像B1′上的點p1的坐標(x1,y1),在所述生成拼接圖上的坐標為(x1,H+y1);位于圖像B2′上的點p2的坐標(x2,y2),在所述生成拼接圖上的坐標為(W/2+x2,H+y2);
第二種是:位于圖像A上的點pa的坐標為(xa,ya),在所述生成拼接圖上的相同點pa′的坐標為(xa,H/4+ya);位于圖像B1′上的點p1的坐標(x1,y1),在所述生成拼接圖上的坐標為(x1,y1);位于圖像B2′上的點p2的坐標(x2,y2),在所述生成拼接圖上的坐標為(W/2+x2,y2)。
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