[發明專利]輪式機械行走挖掘機自動換擋機構

有效

• 申請號: 201710006795.0
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106704583B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 詹小朋;趙家宏;邱國新;丁后領;吳景逸;許世居;柯金鐤;柯水源
• 申請（專利權）人: 福建晉工機械有限公司
• 主分類號: F16H61/40
• 分類號: F16H61/40;F16H61/18;F16H59/02;F16H63/42
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 林麗英

本發明公開一種輪式機械行走挖掘機自動換擋機構，包括操控面板、電磁閥及氣缸，電磁閥包括電磁閥A、電磁閥B及電磁閥C，氣缸包括換擋氣缸A、換擋氣缸B及離合氣缸；電磁閥A、電磁閥B及電磁閥C分別電氣連接操控面板的控制端，電磁閥A、電磁閥B及電磁閥C均與挖掘機的儲氣罐氣路連接，電磁閥A與換擋氣缸A、電磁閥B與換擋氣缸B、電磁閥C與離合氣缸分別進行一一對應氣路連接；換擋氣缸A的活塞軸連接變速箱的換擋拉桿A，換擋氣缸B的活塞軸連接變速箱的換擋拉桿B。本發明實現機械傳動的自動換擋操作，具有結構簡潔，穩定可靠，操作簡便的特點，避免操作不熟練誤動作導致變速機構損壞甚至產生安全事故等問題。

技術領域

本發明涉及輪式機械行走挖掘機領域，具體是指一種輪式機械行走挖掘機的自動換擋機構。

背景技術

挖掘機，是一種用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓行走挖掘機和機械行走挖掘機，相對于機械傳動，液壓傳動是一門新的技術，液壓挖掘機與輪式機械行走挖掘機相比，具有元件布局安裝靈活、實現大范圍無級調速、易于實現自動控制等優點。然而由于液壓挖掘機以液體為介質，存在相應缺陷有：發熱嚴重，不適宜長距離行走；傳動中有機械損失、壓力損失、泄露損失；對油溫敏感，不宜在低、高溫下使用元件，制造精度高，造價高；裝置出現故障時不易診斷；等等。故而在一些需要靈活機動場合、長距離行走情況下，機械行走挖掘機仍然有其突出的優勢。

現有輪式機械行走挖掘機，如圖2所示，其換擋機構為通過軟軸拉線或者拉桿機構，分別控制手動變速箱上的A、B兩個換擋拉桿；通過離合踏板控制離合油缸，使得變速箱上離合器脫離或結合，從而實現在駕駛室遠程操作手動換擋動作。人在駕駛室通過換擋手柄操作，通過軟軸傳遞機械位移給變速箱上的兩個換擋機構。因為軟軸或者拉桿機構可靠性較低，需要經常維護；此外手動換擋方式較為復雜，并且需要腳部的熟練配合，操作不便，行駛過程中如不熟練很容易誤動作導致變速機構損壞甚至產生安全事故。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，并提出專門針對輪式機械行走挖掘機的自動換擋機構及輪式機械行走挖掘機，本案由此產生。

發明內容

本發明的一目的在于提供一種輪式機械行走挖掘機自動換擋機構，通過結構巧妙設計，實現機械傳動的自動換擋操作，克服現有手動軟軸或者拉桿換擋存在的所述缺陷。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

輪式機械行走挖掘機自動換擋機構，包括操控面板、電磁閥及氣缸，電磁閥包括電磁閥A、電磁閥B及電磁閥C，氣缸包括換擋氣缸A、換擋氣缸B及離合氣缸；電磁閥A、電磁閥B及電磁閥C分別電氣連接操控面板的控制端，電磁閥A、電磁閥B及電磁閥C均與挖掘機的儲氣罐氣路連接，電磁閥A與換擋氣缸A、電磁閥B與換擋氣缸B、電磁閥C與離合氣缸分別進行一一對應氣路連接；換擋氣缸A的活塞軸連接挖掘機變速箱的換擋拉桿A，換擋氣缸B的活塞軸連接挖掘機變速箱的換擋拉桿B。

所述離合氣缸連接有旁通氣路，該旁通氣路旁通連接于挖掘機的剎車踏板的氣動氣路上，旁通氣路上設有行程開關。

所述換擋氣缸A、換擋氣缸B及離合氣缸的氣缸出口處均設有壓力開關。

所述操控面板為內部集成有ECU模塊的操控面板，其具有自動輔助換擋和全自動換擋兩種控制模式。

所述操控面板具有作模式設定及換擋的控制按鈕單元，以及具有顯示當前檔位和提示換擋的顯示單元。