[發明專利]一種多功能太陽能電池片激光劃片機

有效

• 申請號: 201710006280.0
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN107052590B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 湯亮;汪威;張董潔;李建;李倩
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種多功能太陽能電池片激光劃片機，其特征在于：包括機架、上下料裝置、中間工作臺裝置、激光切割裝置、檢測裝置和工控機；

所述機架包括上框架、中間板和方鋼架；

所述上下料裝置有兩個，并分別設于機架的中間板兩端，上下料裝置主要包括上下料平臺、上料裝置、轉臂裝置和下料裝置，所述上下料平臺固定在中間板上，所述上料裝置用于放置盛有待切割太陽能電池片的上料盒，并能驅動上料盒上下移動以適應轉臂裝置取料；所述下料裝置用于放置盛有切割好的太陽能電池片的下料盒，并能驅動切割好的太陽能電池片的下料盒上下移動以適應轉臂裝置下料；所述轉臂裝置包括轉臂、伸縮氣缸、旋轉氣缸、上料吸嘴和下料吸盤，所述伸縮氣缸固定設于上下料平臺上，旋轉氣缸固定于伸縮氣缸自由端，所述轉臂為直角的L型轉臂，轉臂的直角中心處與旋轉氣缸的旋轉軸固定相連，所述上料吸嘴和下料吸盤分別設于轉臂的兩端，轉臂上還設有控制上料吸嘴和下料吸盤吸氣或吹氣的氣路控制裝置；所述上料裝置和下料裝置對稱設于轉臂裝置兩側的上下料平臺上，所述兩個上下料平臺平行設置；

所述中間工作臺裝置包括中間工作平臺、真空夾具固定板裝置和單軸機器人，所述中間工作平臺固定設置于兩個上下料平臺之間的中間板上，單軸機器人固定設于中間工作平臺上，真空夾具固定板裝置包括真空夾具固定板、兩個真空夾具吸片板和控制真空夾具吸片板吸氣或吹氣的氣路控制裝置，所述真空夾具固定板與單軸機器人的滑臺固定相連，兩個真空夾具吸片板并排設于真空夾具固定板上；單軸機器人帶動真空夾具固定板裝置在兩個上下料裝置之間來回移動，在中間工作平臺來回移動過程中能夠使得兩個真空夾具吸片板分別處于兩個轉臂的上料吸嘴或下料吸盤正下方；

所述激光切割裝置設于中間工作臺裝置上方的機架上，激光切割裝置包括激光切割器和雙軸機器人，所述激光切割器通過雙軸機器人與中間工作臺裝置上方的上框架固定相連，所述雙軸機器人包括相互垂直相連的X軸機器人和Y軸機器人，通過雙軸機器人可帶動激光切割器在真空夾具吸片板上方自由移動；

所述檢測裝置包括工業相機和相機固定架，所述工業相機通過相機固定架與中間工作臺裝置上方的上框架相連；

所述工控機用于控制上料裝置、轉臂裝置、下料裝置和激光切割裝置的運動，以及接收檢測裝置的檢測待切割太陽能電池片的狀況并規劃切割路徑。

2.根據權利要求1所述一種多功能太陽能電池片激光劃片機，其特征在于：所述上料裝置包括用于放置上料盒的上料倉，貫穿步進電機，步進電機絲杠，光桿二，上固定塊，下固定塊，以及位置傳感器；所述上固定塊和下固定塊之間通過多根光桿二固定相連組成上料固定支架，所述步進電機絲杠穿過貫穿步進電機分別與上固定塊和下固定塊固定相連，貫穿步進電機與上下料平臺固定相連，多根光桿二均通過直線軸承與上下料平臺可上下滑動的相連，所述上料倉固定于上料支架頂部，所述位置傳感器用于測量上料倉中的上料盒內最上層料是否達到能被轉臂吸取的設定高度，所述上料倉一側設有一缺口，位于上料倉的缺口處上下料平臺上設有可移動的活動擋塊，所述活動擋塊可向內移動將位于上料倉內上料盒中太陽能電池片相對固定，上料倉旁邊還設有對上料盒中太陽能電池片吹氣的吹片裝置。

3.根據權利要求2所述一種多功能太陽能電池片激光劃片機，其特征在于：所述下料裝置除了沒有活動擋塊和吹片裝置以外結構和上料裝置一樣。

4.根據權利要求3所述一種多功能太陽能電池片激光劃片機，其特征在于：所述相機固定架包括相機橫向支架、相機微調平臺、相機微調平臺固定塊、相機夾具一和相機夾具二，所述相機微調平臺固定塊頂部與相機橫向支架固定相連，相機微調平臺固定塊底部連接相機微調平臺，相機微調平臺底部設有固定相連的相機夾具一，相機夾具一和相機夾具二垂直相連，相機夾具二上設有兩條腰孔，所述工業相機通過螺栓固定在相機夾具二的腰孔內，工業相機可在相機夾具二的腰孔內上下移動并通過螺栓固定相對位置。