[發明專利]可輸送霧氣的擺臂機構

有效

• 申請號: 201710006127.8
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN108273275B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 菅保國;常智新;劉黎;高彥峰;王凱;鄭朋亮;郄旭;肖亮;王龍剛;國寶靈
• 申請（專利權）人: 北京長征天民高科技有限公司
• 主分類號: A63J5/02
• 分類號: A63J5/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

本發明公開一種擺臂機構及擺臂方法，可輸送霧氣用于舞臺特效，包括固定于支撐部上的擺臂主體和擺臂執行機構，通過擺臂執行機構控制擺臂主體在垂直位置和水平位置間擺動；其中擺臂主體包括立體桁架、轉接組件、和霧道，擺臂主體通過轉接組件固定在支撐部上，設置在立體桁架上的霧道可霧氣輸送至設置在霧道出霧側的霧氣接收裝置；當舞臺表演中需要制造霧氣效果時，該擺臂機構向上擺動，與霧氣接收裝置對接，成為輸送霧氣的通道。

技術領域

本發明涉及舞臺機械技術領域，特別涉及一種可輸送霧氣的擺臂機構。

背景技術

云霧特效時一種常見的舞臺特效形式，廣泛運用于各大中小型劇場、演唱會現場、主題游樂園等娛樂設置中。隨著各種游樂場所在各地興建，特別是4D電影樂園性質的主題公園，云霧特效作為一種表演形式和一種可與游客進行互動的方式，得到了廣泛的使用。

為了在舞臺上制造云霧特效，現有的云霧特效產生方法是將用于輸送霧氣的管道埋設在舞臺下方，使從霧氣供應裝置中產生的霧氣通過該管道輸送至設置在舞臺上的多個出霧口，再通過出霧口將霧氣排出，以產生云霧特效。這種云霧特效產生方法適用于出霧口為固定設置的舞臺，只需將霧氣供應裝置、霧氣管道和出霧口進行固定連接后就可使用。然而，在某些特殊的舞臺上，例如某些新建的4D影院的舞臺上，需要將低溫云霧在短時間內噴射并鋪滿至某個翻轉平臺，使霧氣跟隨該翻轉平臺一起翻轉，從而產生云霧特效，該翻轉平臺工作時可進行三自由度的旋轉，運動范圍較大，其周圍需要相對空曠的環境，因此，若通過現有的通過固定連接的云霧特效產生方法將霧氣輸送至該翻轉平臺，則與翻轉平臺固定連接的霧氣管道將嚴重阻礙翻轉平臺的工作。無法得到期望的云霧效果。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種擺臂機構及擺臂方法，當向例如上述翻轉平臺的霧氣接收裝置輸送霧氣時，該擺臂機構向上擺臂至水平位置用以輸送霧氣，霧氣輸送完畢后，該擺臂機構向下擺臂至垂直位置，使其與霧氣接收裝置分離。

為了實現上述目的，本發明提供一種擺臂機構，其設置于支撐部，用于向霧氣接收裝置輸送霧氣。擺臂機構包括擺臂主體和擺臂執行機構，擺臂主體的一端活動連接于支撐部上部，另一端為自由端；擺臂執行機構一端固定于支撐部下部，另一端活動連接與所述擺臂主體底部；擺臂執行機構驅動擺臂主體在垂直位置和水平位置之間進行擺臂動作。

所述擺臂主體進一步包括：

立體桁架；

轉接組件，其一側固定于支撐部，另一側與立體桁架可旋轉連接；以及霧道，設置于立體桁架上，與霧氣接收裝置對接。

上述擺臂機構，其中支撐部包含上平臺、下平臺以及位于上平臺和下平臺之間的立柱，呈“工”狀結構。

上述擺臂機構，其中轉接組件固定于上平臺的垂直面上，并在伸出上平臺的垂直面的部分通過三角支架分別與上平臺的頂面和底面固定。

上述擺臂機構，其中支撐部為可通過設置在其底部的活動組件進行移動或旋轉。

上述擺臂機構，其中霧道一端設置有調節霧道出霧端位置的霧道調節裝置，當擺臂主體擺動到水平位置時，霧道調節裝置與霧氣接收裝置柔性對接。

上述擺臂機構，其中霧道調節裝置上設置有多個位置調節組件。

上述擺臂機構，其中轉接組件上設置有上限位裝置和下限位裝置。上限位裝置調節或限制擺臂主體向上擺動時的最大擺動角度，下限位裝置限制擺臂主體向下擺動時的停擺角度。

上述擺臂機構，其中上限位裝置為限位調節螺栓，和/或，下限位裝置為緩沖限位塊。

上述擺臂機構，其中執行機構包括活塞桿式驅動組件和驅動控制組件?；钊麠U式驅動組件的下端通過支座與支撐部固定，上端通過螺接桿與立體桁架可旋轉連接；驅動控制組件驅動活塞桿式驅動組件的活塞桿伸縮。