[發(fā)明專利]電動真空泵控制方法及控制裝置

有效

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• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106812689B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 宋建勛;馬濤鋒;章以虎;劉鶴;周徐寧
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B49/10;B60T13/46;B60T13/72
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,閻忠華

技術領域

本發(fā)明涉及電動真空泵控制策略技術領域，尤其是涉及一種可精確控制、制動力強、節(jié)省電力、成本低的電動真空泵控制方法及控制裝置。

背景技術

電動真空泵為汽車真空助力系統(tǒng)的一部分，真空助力系統(tǒng)包含：電動真空泵、真空罐、真空助力器、真空管路等零件，其中，電動真空泵負責抽取真空；真空罐負責存儲電動真空泵抽取的真空，并采集真空度信號，控制真空的走向；真空助力器負責為駕駛員提供助力，使駕駛員可以以較小的踏板力提供足夠的制動強度，而該過程是消耗真空的。

因此，電動真空泵的控制策略是否合理，關乎整車的制動強度，對整車的安全有重要影響。電動真空泵工作消耗的是整車上的電能，尤其對于純電動汽車，電動真空泵控制策略是否合理，對整車的續(xù)航里程會產生重要影響。

現(xiàn)有技術中采用單獨的控制器，控制邏輯為：當真空度低于一定值時，電動真空泵開始工作，真空度達到某值時，電動真空泵停止工作。現(xiàn)有技術的電動真空泵控制方法存在以下不足：

啟停壓力一經(jīng)確定，很難更改，無法精確控制；

電動真空泵以及相關聯(lián)零件失效時，無報警信號輸出；高速行車時，可能因制動力不足而導致安全事故的發(fā)生；

根據(jù)經(jīng)驗值進行起停，導致電力浪費；需單獨的控制器、獨立的零件和輔助的線束，提高了整車成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術中的無法精確控制、容易發(fā)生安全事故、浪費電力、整車成本高的不足，提供了一種可精確控制、制動力強、節(jié)省電力、成本低的電動真空泵控制方法及控制裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

(1-1)整車控制器控制整車上電，整車控制器清除所有報警信號，并關閉電動真空泵；

(1-2)真空傳感器采集真空度信號，整車控制器根據(jù)真空度信號計算真空度Vac；制動開關采集制動踏板信號，整車控制器計算制動踏板位置；鑰匙開關檢測鑰匙位置，車速傳感器檢測車速；

(1-3)若鑰匙在OFF檔時，整車控制器清除所有報警信號及報警輸出信號，并關閉電動真空泵；否則轉入步驟(1-4)；

(1-4)若真空傳感器采集真空度信號有故障時，轉入步驟(1-5)；

否則轉入步驟(1-6)；

(1-5)輸出故障報警信號給報警燈；當無剎車故障時，關閉電動真空泵；當剎車踩下時，電動真空泵工作，否則關閉電動真空泵；

(1-6)若鑰匙在ON檔并且車速＜42km/hour，整車控制器設定真空泵開啟閥值為A1，真空泵關閉閥值為B1；

若鑰匙在ON檔并且車速≥42km/hour，整車控制器設定真空泵開啟閥值為A2，真空泵關閉閥值為B1；A1＜A2＜B1；

(1-7)若Vac＞真空泵關閉閥值，清除工作超時故障，清除漏氣故障；

若Vac＜真空泵開啟閥值，開啟電動真空泵；

若Vac＜C1，整車控制器輸出故障報警信號給報警燈；

C1為整車制動時不能滿足常規(guī)制動要求的真空度值，C1＜A1；

(1-8)整車控制器中設有工作超時故障次數(shù)，工作超時故障次數(shù)的初始值為0；整車控制器若判斷為工作超時故障，整車控制器控制真空泵關閉，使工作超時故障次數(shù)增加1，整車控制器產生真空泵工作單次超時故障信號；

(1-9)當工作超時故障次數(shù)＞D1，整車控制器產生多次真空泵工作超時故障報警信號；轉入步驟(1-5)；

(1-10)整車控制器中設有漏氣閥值，整車控制器計算真空漏氣量L；當L≥漏氣閥值，產生漏氣故障報警信號；轉入步驟(1-5)。

本發(fā)明的電動真空泵控制策略，將控制策略寫入整車控制器中，可以方便的進行更改，對每款車型標定不同的值，有利于精細化控制。

本發(fā)明的整車控制器針對不同的故障，做出故障判定，而后在整車儀表盤上進行顯示，可充分提醒駕駛員安全隱患。

本發(fā)明引入制動踏板信號，在監(jiān)測到系統(tǒng)存在故障后，報警的同時，用踏板信號作為判定條件，檢測到踏板工作后，即發(fā)出信號，電動真空泵開始工作，保證在制動踏板失效狀態(tài)下，仍可正常工作。

本發(fā)明可針對不同車型，調整電動真空泵開始工作時的真空度，電動真空泵停止工作時的真空度，電動真空泵判定漏氣的等待時間，電動真空泵在不同車速下的開始/停止工作真空度進行標定。保證安全的前提下，盡量節(jié)省電能。本發(fā)明采用整車控制器進行控制，減少了硬件，減少了整車的成本。

作為優(yōu)選，步驟(1-2)中整車控制器檢測在制動踏板踩下后，開啟剎車燈和制動開關的狀態(tài)；否則關閉剎車燈和制動開關的狀態(tài)。