[發明專利]基于序列觸發拍照的火工品時序測試裝置

有效

• 申請號: 201710005475.3
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106886210B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 葉紹凱;張磊;李妍妍;朱榕;李慧;趙娜;李輝;何波;高飛;趙民;江思榮;段然;袁心成
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張璐;黃啟行

公開了基于序列觸發拍照的火工品時序測試裝置。通過端口輸入濾波模塊、端口拍照采樣模塊和比較控制邏輯模塊并行監測火工品時序測量端口的狀態變化，若時序測量端口的當前端口狀態與上次端口狀態不同，則鎖存計時器模塊的計時器數值，將計時器數值和當前端口狀態寫入FIFO存儲器模塊，并用當前端口狀態更新寄存器模塊中寄存的上次端口狀態；通過時鐘分頻模塊調整時序測量端口的時鐘頻率、通過端口輸入濾波模塊進行濾波補償，可以任意調整調整火工品時序時間測量裝置的測量精度；通過調整計時器模塊的計時位寬，可以實現系統預期的計時長度要求。本發明的火工品時序測試裝置體積小、測試快、精度高、易擴展，能夠直接集成在彈上設備中。

技術領域

本發明涉及導彈與運載火箭控制系統設備設計，特別涉及基于序列觸發拍照的火工品時序測試裝置。

背景技術

以下對本發明的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本發明的現有技術。

火工品是一種小型化的敏感的引爆能源，在常規武器彈藥、戰略導彈、核武器及航空航天系統等軍事工程中廣泛應用。火工品引爆控制，一般通過繼電器開關或其他開關控制電源接通并施加在火工品回路上。火工品時序一般指導彈武器、運載火箭在發射、飛行過程中需要依次引爆的火工品的控制順序。

火工品時序控制在導彈與運載火箭系統中擁有舉足輕重的作用，影響飛行成敗，所以，在導彈與運載火箭射前測試控制以及飛行過程中，需要對火工品及其控制電路進行測試，前者用以快速準確的確定火工品通路是否滿足發射要求，后者主要用于飛行數據分析。

火工品控制時序一般為具有特定時間次序、脈寬(如100ms、200ms)開關量，其主要被測試信息為時序的開始時間、結束時間及時序寬度。一般的檢測方式是通過預處理電路檢測出開關量信號(一般為方波信號)，后對方波信號進行時間信息檢測。傳統檢測方式是彈(箭)上先實現信號預處理，后送地面測試系統設備進行測試。地面的測試方式是：先通過地面數傳控制模塊掃描(一次選通一路時序)彈上預處理結果，如果有信號，則將該信號選通送至地面測時測頻模塊，進而完成時序的開始時間、結束時間及寬度的測量。

傳統測試方法的主要不足是：⑴測試功能的實現依附的彈(箭)、地設備多且體積大，隨著火工品時序路數的增加，系統擴展復雜；⑵測試并行度不高，通過掃描、選取測試，一次只能測一路，測試效率低、實時性不高；⑶由于測試系統彈(箭)、地長線連接、構成復雜，通過周期掃描采樣的頻率不高，測試精度不高，約50ms左右。

發明內容

本發明的目的在于提出基于序列觸發拍照的火工品時序測試裝置，能夠直接集成在彈上設備中，體積小、測試快、精度高、易擴展，可有效提高導彈與運載火箭火工品時序的測試性能。

本發明基于序列觸發拍照的火工品時序測試裝置，包括：端口輸入濾波模塊、端口拍照采樣模塊、比較控制邏輯模塊、寄存器模塊、計時器模塊、FIFO寫邏輯模塊、FIFO存儲器模塊、時鐘分頻模塊和讀寫控制模塊；其中，

讀寫控制模塊接收外界輸入的操作指令；時鐘分頻模塊根據外部的操作指令將輸入時鐘Clk_In分頻成至少兩個時鐘；所述至少兩個時鐘包括Scan_Clk和Sys_Clk，Scan_Clk輸出至端口輸入濾波模塊，Sys_Clk輸出至火工品時序測試裝置的除端口輸入濾波模塊之外的其他模塊；

端口輸入濾波模塊將各個時序測量端口的時序濾波后輸出至端口拍照采樣模塊，端口拍照采樣模塊并行獲取所述時序測量端口的當前端口狀態并發送至比較控制邏輯模塊；

比較控制邏輯模塊接收到所述時序測量端口的當前端口狀態后，查詢寄存器模塊中寄存的所述時序測量端口的上次端口狀態；若所述時序測量端口的當前端口狀態與上次端口狀態不同，生成鎖存信號，將所述鎖存信號以及所述時序測量端口的當前端口狀態發送至FIFO寫邏輯模塊；