[發(fā)明專利]一種無人船密封檢測方法、裝置及其無人船

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710005272.4
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106813867A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26;G01M3/40;B63G8/00
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11223
• 代理人: 王明霞

1.一種無人船密封檢測方法，其特征在于：在無人船潛入水下進入工作狀態(tài)或檢測密封艙密封性時，進行氣壓檢測，所述的氣壓檢測包括利用壓力傳感器檢測無人船密封艙內(nèi)的氣壓，根據(jù)氣壓的變化判斷密封艙的密封性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船密封檢測方法，其特征在于：還包括對密封艙進行浸水檢測，所述的浸水檢測包括通過浸水檢測裝置對密封艙進行濕度檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船密封檢測方法，其特征在于：將壓力傳感器受到的壓力轉(zhuǎn)換為程序所需的參數(shù)，并與程序預(yù)設(shè)的報警閾值比較，以獲取無人船密封艙內(nèi)氣壓狀況；

若比較結(jié)果為密封艙內(nèi)的氣壓小于程序預(yù)設(shè)的報警閾值，則確認為無人船密封艙漏水，發(fā)出無人船密封艙漏水信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人船密封檢測方法，其特征在于：所述的浸水檢測裝置接入設(shè)置有電壓比較器的電路中，所述的電壓比較器用于比較浸水檢測裝置濕度變化前后的電壓，若電壓變化不在正常變化閾值范圍，則發(fā)出無人船密封艙漏水信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人船密封檢測方法，其特征在于：所述的浸水檢測裝置設(shè)置在密封艙體的任意位置，優(yōu)選地，設(shè)置在密封艙殼體連接的縫隙處和最低處。

6.一種水下無人船密封艙密封性的檢測裝置，其特征在于：包括浸水檢測模塊和氣壓檢測模塊，所述浸水檢測模塊和氣壓檢測模塊與控制模塊相連，在無人船水下工作狀態(tài)或檢測密封艙密封性時，所述的氣壓檢測模塊檢測密封艙的氣壓并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制模塊；

所述的浸水檢測模塊檢測密封艙內(nèi)的濕度并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人船密封檢測裝置，其特征在于：所述氣壓檢測模塊包括壓力傳感器，封裝在設(shè)置有處理壓力傳感器信號電路的電路板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人船密封檢測裝置，其特征在于：所述的浸水檢測模塊包括浸水檢測繩和電壓比較器。

9.一種無人船，其特征在于：在水下工作狀態(tài)，所述的密封艙內(nèi)的壓強大于1個大氣壓，優(yōu)選的，密封艙內(nèi)的壓強為1.1-3個大氣壓。

10.一種無人船，包括密封艙，其特征在于：設(shè)置有向密封艙加壓的接口，還包括一種向密封艙加壓的裝置，所述的加壓裝置與密封艙分體設(shè)置，所述的向密封艙內(nèi)加壓的裝置通過所述接口向密封艙內(nèi)加壓。