[發明專利]一種汽車蠕行控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710004971.7
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106627253B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 劉杰;劉小俊;蘇嶺
• 申請（專利權）人: 重慶長安新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種汽車蠕行控制方法，應用于電動汽車，其特征在于，包括：

獲取制動需求扭矩的大小；

判斷所述制動需求扭矩是否達到第一閾值；

若是，則調節蠕行扭矩為0，使所述電動汽車停止行駛；

否則，根據預先設定的扭矩閾值表查找所述制動需求扭矩所在的制動扭矩范圍所對應的第一蠕行扭矩值，其中，預先設定扭矩閾值表包括：根據所述蠕行扭矩隨著制動踏板開度的變化趨勢及所述制動需求扭矩確定蠕行扭矩所對應的制動需求扭矩范圍，根據所述蠕行扭矩所對應的制動需求扭矩范圍建立扭矩閾值表；

調節所述蠕行扭矩為第一蠕行扭矩值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取制動需求扭矩的大小，具體為：

檢測制動踏板角度，根據所述制動踏板角度獲取所述制動需求扭矩的大小。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預先設定的扭矩閾值表查找所述制動需求扭矩所在的制動扭矩范圍所對應的第一蠕行扭矩值，具體為：

查找所述扭矩閾值表中獲取的所述制動需求扭矩所在的制動扭矩范圍；

獲取所述扭矩閾值表中所述制動扭矩范圍所對應的第一蠕行扭矩值。

4.一種汽車蠕行控制系統，應用于電動汽車，其特征在于，包括：獲取單元，與所述獲取單元相連的判斷單元，分別與所述判斷單元相連的第一調節單元及查找單元，與所述查找單元相連的第二調節單元，確定單元，分別與所述確定單元及查找單元相連的建立單元，其中：

所述獲取單元用于獲取制動需求扭矩的大小；

所述判斷單元用于判斷所述制動需求扭矩是否達到第一閾值，若是，則發送第一調節指令，否則，發送查找指令；

所述第一調節單元接收所述第一調節指令，調節蠕行扭矩為0，使所述電動汽車停止行駛；

所述確定單元用于根據所述蠕行扭矩隨著制動踏板開度的變化趨勢及所述制動需求扭矩確定蠕行扭矩所對應的制動需求扭矩范圍；

所述建立單元用于根據所述蠕行扭矩所對應的制動需求扭矩范圍建立扭矩閾值表；

所述查找單元接收所述查找指令，根據預先設定的扭矩閾值表查找所述制動需求扭矩所在的制動扭矩范圍所對應的第一蠕行扭矩值；

所述第二調節單元用于調節所述蠕行扭矩為第一蠕行扭矩值。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，還包括：與所述獲取單元相連的檢測單元，

所述檢測單元用于檢測制動踏板角度，使所述獲取單元根據所述制動踏板角度獲取所述制動需求扭矩的大小。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述查找單元具體包括：查找子單元，及與所述查找子單元相連的獲取子單元，其中：

所述查找子單元用于查找所述扭矩閾值表中獲取的所述制動需求扭矩所在的制動扭矩范圍；

所述獲取子單元用于獲取所述扭矩閾值表中所述制動扭矩范圍所對應的第一蠕行扭矩值。