[發明專利]一種4D超聲探頭掃描控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201710004727.0
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106691507B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 李海華;董仲博;王文超
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙秀芹;王寶筠

1.一種4D超聲探頭掃描控制方法，其特征在于，包括：

接收上層控制程序下發的探頭掃描參數，所述探頭掃描參數至少包括：二維掃描深度、二維掃描線數、聲頭的單次運動角度和最大擺動角度，其中，最大擺動角度為單次運動角度的整數倍，所述最大擺動角度至少為目標掃描區域所跨的角度；

根據所述探頭掃描參數，分別控制馬達驅動模塊驅動聲頭運動和聲頭控制模塊掃描二維圖像交替進行；其中，所述馬達驅動模塊驅動聲頭運動時，所述聲頭控制模塊暫停掃描二維圖像，并且，所述聲頭控制模塊掃描二維圖像時，所述聲頭暫停運動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述探頭掃描參數，分別控制馬達驅動模塊驅動聲頭運動和聲頭控制模塊掃描二維圖像交替進行，具體包括：

根據所述探頭掃描參數，控制馬達驅動模塊驅動聲頭沿著第一方向逐步從第一預設位置運動到第二預設位置，以及控制聲頭控制模塊依次掃描從第一預設位置到第二預設位置之間的每個暫停位置上的二維圖像；

根據所述探頭掃描參數，控制馬達驅動模塊驅動聲頭沿著第二方向逐步從第二預設位置運動到第三預設位置，以及控制聲頭控制模塊依次掃描從第二預設位置到第三預設位置之間的每個暫停位置上的二維圖像；

其中，所述第一預設位置和第二預設位置之間的區域至少包括目標掃描區域，所述第一方向和所述第二方向的方向相反。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述探頭掃描參數，控制馬達驅動模塊驅動聲頭沿著第一方向逐步從第一預設位置運動到第二預設位置，以及控制聲頭控制模塊依次掃描從第一預設位置到第二預設位置之間的每個暫停位置上的二維圖像，具體包括：

步驟A：控制馬達驅動模塊使其驅動聲頭擺動到第一預設位置；

步驟B：當接收到馬達驅動模塊反饋的驅動完成信息后，把聲頭的當前角度位置信息發送至聲頭控制模塊，并控制聲頭控制模塊進行一幀二維圖像的掃描；

步驟C：當接收到聲頭控制模塊反饋的圖像掃描完成信息后，控制馬達驅動模塊驅動探頭從當前位置向第一方向運動一個單次運動角度；

步驟D：循環執行步驟B和步驟C，直至聲頭運動到第二預設位置并且聲頭控制模塊完成所述第二預設位置的圖像掃描。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述探頭掃描參數，控制馬達驅動模塊驅動聲頭沿著第二方向逐步從第二預設位置運動到第三預設位置，以及控制聲頭控制模塊依次掃描從第二預設位置到第三預設位置之間的每個暫停位置上的二維圖像，具體包括：

步驟E：控制馬達驅動模塊驅動聲頭從第二預設位置向第二方向運動一個單次運動角度；

步驟F：當接收到馬達驅動模塊反饋的驅動完成信息后，把聲頭的當前角度位置信息發送至聲頭控制模塊，并控制聲頭控制模塊進行二維圖像的掃描；

步驟G：當接收到聲頭控制模塊反饋的圖像掃描完成信息后，控制馬達驅動模塊驅動探頭從當前位置向第二方向運動一個單次運動角度；

步驟H：循環執行步驟F和步驟G，直至聲頭運動到第三預設位置并且聲頭控制模塊完成所述第三預設位置的圖像掃描。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預設位置和所述第三預設位置為同一位置。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述探頭掃描參數，分別控制馬達驅動模塊驅動聲頭運動和聲頭控制模塊掃描二維圖像交替進行之后，還包括：

對掃描得到的所有二維圖像進行合成，得到掃描區域的三維圖像。

7.一種4D超聲探頭掃描控制裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收上層控制程序下發的探頭掃描參數，所述探頭掃描參數至少包括：二維掃描深度、二維掃描線數、聲頭的單次運動角度和最大擺動角度，其中，最大擺動角度為單次運動角度的整數倍，所述最大擺動角度至少為目標掃描區域所跨的角度；

控制單元，用于根據所述探頭掃描參數，分別控制馬達驅動模塊驅動聲頭運動和聲頭控制模塊掃描二維圖像交替進行；其中，所述馬達驅動模塊驅動聲頭運動時，所述聲頭控制模塊暫停掃描二維圖像，并且，所述聲頭控制模塊掃描二維圖像時，所述聲頭暫停運動。