[發(fā)明專利]一種小型無人機(jī)回收底座結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710004602.8
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106742016A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 四川克瑞斯航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型無人機(jī)回收底座結(jié)構(gòu)，包括著陸臺(3)和滑軌(8)，其特征在于，所述著陸臺(3)底部設(shè)置有微調(diào)裝置(6)，著陸臺(3)通過微調(diào)裝置(6)與滑動組件(7)連接，滑動組件(7)與滑軌(8)匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)回收底座結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述著陸臺(3)上還設(shè)置有位置傳感器(4)和處理器(5)，處理器(5)分別與位置傳感器(4)、微調(diào)裝置(6)和滑動組件(7)連接；

處理器：接收位置傳感器發(fā)送的位置信息，處理后發(fā)送控制信號到微調(diào)裝置和滑動組件；

位置傳感器：采集待著陸的無人機(jī)的位置信息，將位置信息發(fā)送給處理器；

微調(diào)裝置：接收處理器發(fā)送的控制信號進(jìn)行動作；

滑動組件：接收處理器發(fā)送的控制信號進(jìn)行動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)回收底座結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器(4)采用超聲波傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)回收底座結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述微調(diào)裝置(6)為步進(jìn)電機(jī)帶動的齒輪與滑動組件連接。