[發明專利]一種用于分析儀器中多類電機驅動的運動控制器

在審

• 申請號: 201710004393.7
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106773992A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 楊博贊;孟祥娥;劉明博;王志杰;李瑞;廖學亮;胡少成
• 申請（專利權）人: 鋼研納克檢測技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙)11248
• 代理人: 李彬,張小娟

1.一種用于分析儀器中多類電機驅動的運動控制器，與PC機連接，其包括電源模塊(1)，其特征在于：所述運動控制器還包括串口通信模塊(2)、FPGA主控模塊(3)、步進伺服電機運動控制模塊(4)、直流電機運動控制模塊(5)和光電耦合隔離模塊(6)；

其中，

PC機通過串口通信模塊(2)與FPGA主控模塊(3)通信；

FPGA主控模塊(3)與接口板卡集成一體；

所述步進伺服電機運動控制模塊(4)通過光電耦合隔離模塊(6)分別與伺服電機和步進電機電連接，所述直流電機運動控制模塊(5)通過光電耦合隔離模塊(6)與直流電機電連接。

2.根據權利要求1所述的用于分析儀器中多類電機驅動的運動控制器，其特征在于：所述光電耦合隔離模塊(6)將外部信號與運動控制器隔離。

3.根據權利要求1或2所述的用于分析儀器中多類電機驅動的運動控制器，其特征在于：所述電源模塊(1)為運動控制器供電。

4.根據權利要求1或2所述的用于分析儀器中多類電機驅動的運動控制器，其特征在于：PC機通過串口通信模塊(2)向FPGA主控模塊(3)發送與接收數據。

5.根據權利要求1或2所述的用于分析儀器中多類電機驅動的運動控制器，其特征在于：所述FPGA主控模塊(3)解析命令發送給步進伺服電機運動控制模塊(4)與直流電機運動控制模塊(5)的處理器，并將當前運動狀態反饋回PC機。

6.根據權利要求1所述的用于分析儀器中多類電機驅動的運動控制器，其特征在于：所述串口通信模塊(2)具有校驗功能。

7.根據權利要求1所述的用于分析儀器中多類電機驅動的運動控制器，其特征在于：所述步進伺服電機運動控制模塊(4)通過高速插補運算控制伺服電機和步進電機的速度、加速度。