[發明專利]一種無人機引導的路面壓平系統

在審

• 申請號: 201710004155.6
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106774337A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張全軍
• 申請（專利權）人: 四川宇盛智創科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;E01C19/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機引導的路面壓平系統，其特征在于，包括無人機模塊、與無人機模塊連接的處理器模塊以及處理器模塊上連接的至少一個現場模塊；

無人機模塊：從空中對施工區域進行圖像監控，將獲取的圖像信息發送給處理器模塊；

處理器模塊：接收無人機模塊發送的圖像信息，處理后發送控制信息到現場模塊；

現場模塊：接收處理器模塊發送的控制信息，根據控制信息進行工作。

2.根據權利要求1所述的一種無人機引導的路面壓平系統，其特征在于，所述無人機模塊包括無人機、安裝在無人機上的圖像識別模塊以及與圖像識別模塊連接的遠程通信模塊；

圖像識別模塊：對施工區域進行圖像采集與識別，將獲取的圖像信息發送給遠程通信模塊；

遠程通信模塊：接收圖像識別模塊發送的圖像信息，處理后將圖像信息通過無線信號發送給處理器模塊。

3.根據權利要求2所述的一種無人機引導的路面壓平系統，其特征在于，所述圖像識別模塊包括數字攝像頭和DSP處理器。

4.根據權利要求1所述的一種無人機引導的路面壓平系統，其特征在于，所述處理器模塊包括中央處理器和連接在中央處理器上的處理器通信模塊；

中央處理器：接收處理器通信模塊發送的圖像信息，處理為控制信息后發送給處理器通信模塊；

處理器通信模塊：接收中央處理器發送的控制信息，將控制信息通過無線信號發送給現場模塊；接收無人機模塊發送的圖像信息，并將圖像信息發送給中央處理器。

5.根據權利要求1所述的一種無人機引導的路面壓平系統，其特征在于，所述現場模塊包括現場控制器和連接在現場控制器上的工作模塊和現場通信模塊；

現場控制器：接收現場通信模塊發送的控制信息，處理成控制信號后發送給工作模塊；

工作模塊：接收現場控制器發送的控制信號，根據控制信號進行工作；

現場通信模塊：接收處理器模塊發送的控制信息，并將控制信息發送給現場控制器。

6.根據權利要求5中所述的一種無人機引導的路面壓平系統，其特征在于，所述現場控制器上還連接有雷達模塊。

7.根據權利要求1至6中任意一條所述的一種無人機引導的路面壓平系統，其特征在于，所述遠程通信模塊、處理器通信模塊和現場通信模塊均采用TD-LTE制式進行通信。