[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制方法、裝置和汽車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710004154.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106741148B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒淼濤;尹穎;張友煥;趙蕓輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京新能源汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制方法、裝置和汽車(chē)。方法包括：獲取方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示的轉(zhuǎn)向燈方向與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，則保持轉(zhuǎn)向助力開(kāi)啟；若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示的轉(zhuǎn)向燈方向與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向不一致時(shí)，則關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。本發(fā)明的汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制方法根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)燈狀態(tài)和方向盤(pán)的狀態(tài)，來(lái)判斷駕駛員是否進(jìn)行急打方向盤(pán)。若不是急打方向盤(pán)，則方向盤(pán)轉(zhuǎn)向與信號(hào)燈方向一致時(shí)才開(kāi)啟轉(zhuǎn)向助力，否則關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。以防止駕駛員轉(zhuǎn)彎過(guò)程中沒(méi)有開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，或是轉(zhuǎn)向方向與轉(zhuǎn)向燈方向不一致時(shí)造成追尾事故。同時(shí)，可以保證駕駛員在緊急情況下可以實(shí)現(xiàn)急打方向盤(pán)完成轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制方法、裝置和汽車(chē)。

背景技術(shù)

伴隨著日新月異的科技進(jìn)步，人們對(duì)生活質(zhì)量的追求也越來(lái)越高，汽車(chē)已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂斜夭豢缮俚慕煌üぞ撸藗儗?duì)汽車(chē)的舒適性、安全性要求也越來(lái)越挑剔。

很多駕駛員有不良好的駕駛習(xí)慣：在車(chē)輛轉(zhuǎn)向變道時(shí)不開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，對(duì)周?chē)?chē)輛來(lái)說(shuō)，很容易發(fā)生追尾，有安全隱患。

其次，在緊急情況下，駕駛員往往會(huì)快速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)去躲避障礙物，這個(gè)時(shí)候是沒(méi)有時(shí)間開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈的，此時(shí)需要自動(dòng)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈給后車(chē)提示，避免追尾。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向變道不開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈易發(fā)生追尾危險(xiǎn)的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制方法、裝置和汽車(chē)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了了一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制方法，包括：

獲取方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；

若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示的轉(zhuǎn)向燈方向與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，則保持轉(zhuǎn)向助力開(kāi)啟；

若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示的轉(zhuǎn)向燈方向與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向不一致時(shí)，則關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制方法中，所述獲取方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)向燈信號(hào)步驟后，所述控制方法還包括：

所述方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度大于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示的轉(zhuǎn)向燈方向與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向不一致時(shí)，控制轉(zhuǎn)向助力保持開(kāi)啟狀態(tài)，控制與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向一致的轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟，且控制與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向不一致的轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉；

所述方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度大于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示兩側(cè)轉(zhuǎn)向燈均處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制轉(zhuǎn)向助力保持開(kāi)啟狀態(tài)，且控制與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向一致的轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制方法中，

所述若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示的轉(zhuǎn)向燈方向與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，保持轉(zhuǎn)向助力開(kāi)啟，步驟包括：

若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示左轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟，方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向向左時(shí)，則保持轉(zhuǎn)向助力開(kāi)啟；

若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示右轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟，方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向向右時(shí)，則保持轉(zhuǎn)向助力開(kāi)啟；

所述若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示的轉(zhuǎn)向燈方向與方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向不一致時(shí)，關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力，步驟包括：

若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且若轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示左轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟，方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向向右時(shí)，則關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力；

若方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度小于一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且若轉(zhuǎn)向燈信號(hào)標(biāo)示右轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟，方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向向左時(shí)，則關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。