[發明專利]一種適用于批量生產的高效自動化3D打印系統

有效

• 申請號: 201710004004.0
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN107053669B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 陜西恒通智能機器有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/124;B29C64/379;B22F3/115;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種適用于批量生產的高效自動化3D打印系統，其特征在于，包括工作平臺(1)、設置在工作平臺(1)上方的打印機(14)、抓取機構(15)和推動機構(16)，所述抓取機構(15)設置在推動機構(16)和打印機(14)之間，所述推動機構(16)與抓取機構(15)傳動連接；

所述打印機(14)包括打印裝置和設置在打印裝置兩側的升降單元，所述打印裝置包括頂板(6)、材料盤(8)、平板(9)、平面移動機構(10)、加熱裝置(13)、第一材料管(12)和若干打印單元(11)，所述材料盤(8)設置在頂板(6)的上方，所述加熱裝置(13)固定在頂板(6)的下方，所述材料盤(8)通過第一材料管(12)與加熱裝置(13)連接，所述平板(9)設置在加熱裝置(13)的下方，所述升降單元與加熱裝置(13)傳動連接，所述平面移動機構(10)設置在平板(9)的下方且與打印單元(11)傳動連接；

所述打印單元(11)包括第二驅動電機(17)、驅動輪(19)、打印噴頭(20)和第二材料管(18)，所述第二驅動電機(17)與驅動輪(19)傳動連接，所述打印噴頭(20)固定在驅動輪(19)上，所述打印噴頭(20)通過第二材料管(18)與加熱裝置(13)連接；

所述抓取機構(15)包括托板(33)、設置在托板(33)上的驅動單元、第三連桿(29)和兩個傳動單元，所述驅動單元通過第三連桿(29)與其中一個傳動單元傳動連接，所述驅動單元包括氣泵(26)、氣缸(27)和活塞(28)，所述氣泵(26)和氣缸(27)均固定在托板(33)上，所述氣泵(26)與氣缸(27)連通，所述活塞(28)的一端設置在氣缸(27)內，所述活塞(28)的另一端與第三連桿(29)鉸接，所述傳動單元包括齒輪(30)、夾桿(31)和夾塊(32)，所述第三連桿(29)與其中一個傳動單元的齒輪(30)固定連接，兩個傳動單元的齒輪(30)相互嚙合，所述夾桿(31)固定在齒輪(30)上，所述夾塊(32)固定在夾桿(31)的一側且靠近另外一個傳動單元。

2.如權利要求1所述的適用于批量生產的高效自動化3D打印系統，其特征在于，所述升降單元包括第一驅動電機(2)、第一驅動軸(3)、滑塊(4)和緩沖塊(5)，所述第一驅動電機(2)固定在工作平臺(1)且與第一驅動軸(3)傳動連接，所述緩沖塊(5)設置在第一驅動軸(3)的頂端且與頂板(6)固定連接，所述滑塊(4)套設在第一驅動軸(3)上，所述第一驅動軸(3)上設有外螺紋，所述滑塊(4)內設有內螺紋，所述第一驅動軸(3)上的外螺紋與滑塊(4)內的內螺紋相匹配。

3.如權利要求1所述的適用于批量生產的高效自動化3D打印系統，其特征在于，所述推動機構(16)包括固定塊(21)、推動塊(22)和兩個連接單元，所述兩個連接單元設置在固定塊(21)的兩側，所述固定塊(21)固定在工作平臺(1)上，所述推動塊(22)與托板(33)固定連接，所述連接單元包括第一連桿(24)、第二連桿(25)和線圈(23)，所述固定塊(21)通過第一連桿(24)與線圈(23)鉸接，所述線圈(23)通過第二連桿(25)與推動塊(22)鉸接。

4.如權利要求3所述的適用于批量生產的高效自動化3D打印系統，其特征在于，所述第二驅動電機(17)為無刷直流電機。

5.如權利要求1所述的適用于批量生產的高效自動化3D打印系統，其特征在于，所述工作平臺(1)上還設有導軌(7)。

6.如權利要求5所述的適用于批量生產的高效自動化3D打印系統，其特征在于，所述導軌(7)與打印機(1)連接處的形狀為半圓形。

7.如權利要求1所述的適用于批量生產的高效自動化3D打印系統，其特征在于，所述夾塊(32)的水平截面的形狀為I形。

8.如權利要求1所述的適用于批量生產的高效自動化3D打印系統，其特征在于，所述打印機(14)內設有藍牙。