[發明專利]RV減速器支撐剛度測試裝置

有效

• 申請號: 201710003281.X
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106596004B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 李鋼
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

本發明是一種RV減速器支撐剛度測試裝置，包括測試臺，在測試臺上設置有V形塊、夾緊機構、門形支架、軸向加載機構、徑向加載機構和測試機構，被測RV減速器的輸出軸設置心軸，被測RV減速器設置在V形塊與夾緊機構之間，V形塊中間設置一開槽放置被測RV減速器，本發明結構簡單，各機構易于加工制作，被測RV減速器裝卸方便，測試范圍更廣，測試結果更精確，測試過程易于操作，勞動強度低。

技術領域

本發明涉及一種減速器支撐剛度的測試裝置，特別是涉及一種RV減速器支撐剛度的專用測試裝置。

背景技術

RV減速器采用兩級傳動減速機構，第一級采用漸開線圓柱齒輪行星減速機構，第二級采用擺線針輪行星減速機構。RV減速器的輸出機構由三對曲柄軸支承軸承推動，傳動機構置于輸出機構的支撐柱軸承內，使其軸向尺寸大大減小，總體積也縮小很多。

RV減速器的輸入軸與電機等低負載的機構相接，輸出軸與工件等大負載的機構相接，又由于其結構形式，RV減速器的支撐剛度主要為輸出軸支承軸承的支撐剛度。

因此必須對RV減速器的輸出軸的支撐剛度進行測試。但目前國內對這一部分為空白部分，沒有專門用來測試RV減速器支撐剛度的測試裝置。由于RV減速器的型號眾多，尺寸各異，使得檢測裝置的檢測范圍受到限制。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種專門用來檢測RV減速器支撐剛度的裝置，相關的檢測裝置制造要求較高，測試結果精確，使用范圍廣泛。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明是一種RV減速器支撐剛度測試裝置，包括測試臺，在測試臺上設置有V形塊、夾緊機構、門形支架、軸向加載機構、徑向加載機構和測試機構，被測RV減速器的輸出軸設置心軸，被測RV減速器設置在V形塊與夾緊機構之間，V形塊中間設置一開槽放置被測RV減速器，夾緊機構包括豎直的第一支撐和第二支撐，一水平的壓板設置在第一支撐和第二支撐的上方，壓板的一端與第一支撐通過壓緊螺母連接，壓板的另一端通過銷連接，在壓板的中部設置有弧形壓塊，壓板與弧形壓塊之間通過第二銷連接，門形支架設置在心軸的上方，徑向加載機構立式設置在門形支架上，徑向加載機構包括螺旋千斤頂，在螺旋千斤頂的螺桿的下端設置加載軸與螺桿相連，加載軸穿過門形支架的中心孔，在加載軸的軸端設置壓力傳感器，在門形支架的右側設置支撐板，軸向加載機構臥式設置在支撐板上，測試機構設置在心軸的下方，測試機構包括直線導軌和與直線導軌配合的滑塊，在滑塊上設置十字支架，在十字支架上設置數顯測微千分表。

本發明的進一步改進在于：減速器夾緊機構和軸向加載機構的結構與徑向加載機構均獨立設置，彼此不受影響，軸向加載機構的結構與徑向加載機構結構相同，可分別加載或聯合加載。載荷大小由裝在頭部的傳感器獲得。

本發明的進一步改進在于：測量機構不受其他機構影響。減速器一次裝夾后，變形由加載前后兩次移動數顯測微千分表的讀數的差值獲得，從而排除減速器定位、夾緊和制造誤差對測試結果的影響。

本發明的進一步改進在于：所述軸向加載機構的結構與徑向加載機構的結構的加載件為加載手柄。

本發明的有益效果是：被測RV減速器分別于與軸向加載機構的壓力傳感器和徑向加載機構的壓力傳感器接觸，壓力傳感器與壓力測量儀相連，可以實時讀取加載軸端施加力的大小，加載件為加載手柄，利用杠桿原理可輕松加載，被測RV減速器由V形塊和夾緊機構實現平穩夾緊，可調之承的高度調節可以滿足各種型號的RV減速器的測試。通過加載手柄能夠輕松對被測RV減速器軸向和徑向加載。壓力傳感器與壓力測量儀相連，可以實時讀取所施加的軸向負載和徑向負載。減速器一次裝夾后，變形由加載前后兩次移動數顯測微千分表的讀數的差值獲得，從而排除減速器定位、夾緊和測試裝置制造誤差對測試結果的影響。因而大大降低RV減速器夾緊定位的要求和測試機構制造裝配精度要求，使本發明的結構簡單，各機構易于加工制作，被測RV減速器裝卸方便，成本低，測試范圍更廣，測試結果更精確，測試過程易于操作，勞動強度低。

附圖說明