[發(fā)明專利]精準(zhǔn)醫(yī)療器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710003197.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106725249B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王恒標(biāo)
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B10/02;A61B17/34;A61M25/00;A61B1/04;A61M29/04;A61B17/3205
• 代理公司: 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11574
• 代理人: 全成哲

本發(fā)明公布了一種精準(zhǔn)醫(yī)療器械，包括順序連接的操作端、索管和執(zhí)行端，醫(yī)師或助手從操作端處進(jìn)行體外控制，執(zhí)行端側(cè)壁上具有至少一個(gè)孔洞，多個(gè)軸桿的端部靠近孔洞設(shè)置，且至少一個(gè)軸桿頂部的固定一個(gè)球囊、針狀部件、成像鏡頭和輔助氣囊，并在球囊和針狀部件之間設(shè)置有隔板，所述隔板焊接在執(zhí)行端的內(nèi)部且具有撓度。本發(fā)明通過(guò)定位技術(shù)，可以將執(zhí)行端進(jìn)行遠(yuǎn)端定位，避免出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，提高穿刺、取樣精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于傳送醫(yī)療設(shè)備或器械至對(duì)體腔和組織內(nèi)和鄰近體腔和組織的特定細(xì)胞位置的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在診斷和治療各種體腔和器官的疾病時(shí)，需要將各種醫(yī)療器械送至器官和組織部位的特定位置內(nèi)。

通常，還需要將藥用的或治療的物質(zhì)傳送至遠(yuǎn)端且不易進(jìn)入的血管和其他人體器官例如肺部的管腔內(nèi)。能夠?qū)⑾薅▌┝康募?xì)胞毒素治療和診斷物質(zhì)直接傳送至靶組織內(nèi)也很重要，因?yàn)檫@樣的物質(zhì)往往非常昂貴，或者傳送過(guò)量的話會(huì)造成嚴(yán)重傷害。因此，需要一種能夠?qū)⒅委熜院驮\斷性藥劑直接傳送至人體內(nèi)的靶組織的裝置。

并且期望能夠?qū)⒏鞣N醫(yī)療器械和設(shè)備引入靶組織以輔助進(jìn)行藥物治療或相關(guān)的治療或診斷過(guò)程，例如活檢、放射性療法、開(kāi)割法、激光療法等等。這樣的設(shè)備通常須被插入至遠(yuǎn)端且不易進(jìn)入的人體管腔內(nèi)，并通過(guò)該管腔指引，然后精確定位以能夠進(jìn)行期望的醫(yī)療過(guò)程。

一些設(shè)備已經(jīng)計(jì)劃用于向內(nèi)部體腔定向傳送藥物。例如，用于向患者動(dòng)脈內(nèi)的特定位置注射藥物的導(dǎo)管。該導(dǎo)管包括兩個(gè)分別位于導(dǎo)管軸兩端的藥物傳送針，還可以包括位于針之間的用于在充氣時(shí)將針向外推送的可膨脹球囊。使用過(guò)程中，導(dǎo)管被插入至患者體內(nèi)，球囊膨脹，針從球囊側(cè)面的傳送孔內(nèi)伸出。

統(tǒng)對(duì)于將藥物和相關(guān)醫(yī)療器械/設(shè)備傳送至患者體內(nèi)的特定位置是有用的，這些系統(tǒng)仍具有許多缺點(diǎn)和缺陷。特別地，藥物傳送針或其他醫(yī)療設(shè)備的尖銳部分在設(shè)備的插入或撤回過(guò)程是接觸周圍組織的，或是一旦保護(hù)套被移除時(shí)突然接觸周圍組織。這增加了在設(shè)備操作過(guò)程中周圍體腔和組織有害損傷的可能性。此外，已知設(shè)備沒(méi)有提供阻止藥物傳送針或其他尖銳器械在過(guò)程中意外刺穿可膨脹球囊的安全機(jī)制。

特別的，針頭部位容易發(fā)生反轉(zhuǎn)，使得精度下降，上述現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的另一個(gè)缺陷在于它們無(wú)法像期望中一樣最佳且精確地定位。

誠(chéng)如CN 104902953 A中提到的問(wèn)題，針的尖銳的頂端尖部存在刺破球囊的問(wèn)題，這一問(wèn)題必須通過(guò)諸如聲控或機(jī)器人的其他任何合適的方式控制，非常難以控制。

因此，期望一種改進(jìn)過(guò)的用于將各種醫(yī)療器械和設(shè)備傳送給患者體內(nèi)特定位置的改進(jìn)系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法能解決上述現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的缺點(diǎn)和不足。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)至少上述本發(fā)明的目的，本發(fā)明從提高醫(yī)療器械的精準(zhǔn)度入手，采用端部定位技術(shù)，改變?cè)诖┐痰乃查g，針容易產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)的問(wèn)題，同時(shí)解決成像鏡頭容易被污染的問(wèn)題。并提供一種克順利對(duì)病變組織進(jìn)行取樣的功能。

具體內(nèi)容

精準(zhǔn)醫(yī)療器械，包括順序連接的操作端、索管和執(zhí)行端，醫(yī)師或助手從操作端處進(jìn)行體外控制，其特征在于，

柔性、剛性或半剛性的索管內(nèi)具有容軸桿穿過(guò)的通道；

所述執(zhí)行端側(cè)壁上具有至少一個(gè)孔洞，多個(gè)軸桿的端部靠近孔洞設(shè)置，且至少一個(gè)軸桿頂部的固定一個(gè)球囊，至少一個(gè)軸桿的端部固定一個(gè)針狀部件，至少一個(gè)軸桿的端部固定一個(gè)成像鏡頭，至少一個(gè)軸桿的端部固定一個(gè)充氣狀態(tài)的輔助氣囊，封堵孔洞，并在球囊和針狀部件之間設(shè)置有隔板，所述隔板焊接在執(zhí)行端的內(nèi)部且具有撓度。

在所述執(zhí)行端的端面處設(shè)置有光纖圖像束。

在執(zhí)行端附近設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括輔助索套和撐開(kāi)氣囊，其中輔助索套沿周向形成2個(gè)至3個(gè)孔，且所述撐開(kāi)氣囊撐開(kāi)的狀態(tài)下內(nèi)腔至少保留50％的通暢通道。