[發明專利]一種基于Stewart并聯機構的機載六自由度云臺

在審

• 申請號: 201710002407.1
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106742008A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 北京大白科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于Stewart并聯機構的機載六自由度云臺，其特征在于：它包括云臺本體，所述云臺本體包括固定底座，固定底座的中部設置有通孔；所述固定底座的左側設置有底座萬向節A、底座萬向節B；所述固定底座的前部設置有底座萬向節C、底座萬向節D；所述固定底座的右側設置有底座萬向節E、底座萬向節F；所述底座萬向節A、底座萬向節B、底座萬向節C、底座萬向節D、底座萬向節E、底座萬向節F上分別設置有電動缸DA、電動缸DB、電動缸DC、電動缸DD、電動缸DE、電動缸DF；電動缸DA、電動缸DB、電動缸DC、電動缸DD、電動缸DE、電動缸DF頂端分別設置有平臺萬向節A、平臺萬向節B、平臺萬向節C、平臺萬向節D、平臺萬向節E、平臺萬向節F；所述平臺萬向節A、平臺萬向節B分別設置在自由平臺底面的左側；所述平臺萬向節C、平臺萬向節D分別設置在自由平臺底面的前部；所述平臺萬向節E、平臺萬向節F分別設置在自由平臺底面的右側；所述固定底座的前部，底座萬向節A、底座萬向節B之間設置有底座姿態傳感器SB；所述自由平臺的前部中部設置有平臺姿態傳感器SA。