[發明專利]自動物流塔系統

在審

• 申請號: 201710002323.8
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106743019A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 季東;孫新學;裴曉羽;仝曉杰
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137;B65G1/10
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行,張璐

1.一種自動物流塔，其特征在于，包括

固定貨架，其沿徑向設有相對的兩個貨物進出口；

旋轉貨架，其位于所述固定貨架內，所述旋轉貨架上設有徑向相對的兩列開口，所述旋轉貨架的底部設有旋轉機構；

碼垛機，其包括立柱和其底部安裝的回轉裝置，以驅動所述立柱旋轉，所述立柱在徑向相對的兩側分別設有均安裝有貨物存取裝置的升降裝置；

底倉，其位于地面以下，且所述固定貨架、旋轉貨架和碼垛機的一部分均位于所述底倉內，所述旋轉機構和回轉裝置均安裝于所述底倉的底部；

控制系統，其包括PLC控制器、碼垛機系統和取物系統，所述PLC控制器分別與所述碼垛機系統和取物系統信號連接。

2.根據權利要求1所述的自動物流塔系統，其特征在于，所述固定貨架和旋轉貨架均包括外層貨位和內層貨位，所述外層貨位包括塔柱和儲貨板，所述塔柱環向陣列設置，相鄰兩個所述塔柱之間設有多層所述儲貨板；所述內層貨位包括托架和設于所述托架上的托盤，多個所述托架沿所述外層貨位的高度方向設于所述外層貨位的內側。

3.根據權利要求1所述的自動物流塔系統，其特征在于，所述回轉裝置包括支撐底座、回轉軸承、大齒輪、齒輪軸、減速器和伺服電機，所述回轉軸承的外圈安裝有大齒輪，所述立柱通過所述回轉軸承安裝于所述支撐底座上，所述支撐底座固定于所述底倉的底部；所述伺服電機通過所述減速器驅動所述齒輪軸回轉，所述齒輪軸與所述大齒輪嚙合以驅動所述立柱回轉。

4.根據權利要求3所述的自動物流塔系統，其特征在于，所述升降裝置包括支架、兩個L形的升降平臺、伺服電機、齒輪和齒條，所述支架為H型，其安裝于所述立柱上，所述齒條安裝于所述支架的一側，所述伺服電機安裝于其中一個所述升降平臺上，所述伺服電機通過減速器安裝有所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，以使所述升降平臺在所述伺服電機的驅動下沿所述齒條上下運動；所述支架的頂部安裝有兩個分別位于兩個所述升降品臺上方的定滑輪，兩個所述升降平臺通過依次繞過兩個所述定滑輪的繩索連接。

5.根據權利要求3所述的自動物流塔系統，其特征在于，所述平臺上安裝有激光測距儀。

6.根據權利要求1所述的自動物流塔系統，其特征在于，所述固定貨架的頂部安裝有鋼結構的頂蓋，所述頂蓋的外層設有保溫型彩鋼板，所述頂蓋的頂部安裝有多個換氣裝置。

7.根據權利要求1所述的自動物流塔系統，其特征在于，所述旋轉機構包括支撐座、貨架底座、內齒圈軸承、渦輪蝸桿副和伺服電機，所述支撐底座安裝于所述底倉的底部，所述回轉軸承的外圈安裝于所述支撐底座上，所述回轉軸承的內圈安裝于所述貨架底座上，所述旋轉貨架安裝于所述貨架底座上；所述伺服電機安裝于所述支撐底座內，并通過減速器安裝有渦輪蝸桿副，以與所述回轉軸承的內齒圈嚙合驅動所述旋轉貨架轉動。

8.根據權利要求1所述的自動物流塔系統，其特征在于，所述貨物存取裝置包括機械手系統，所述機械手系統包括伺服電機、滾珠絲杠、導軌、滑塊、上層平臺、下層平臺、T型取貨鑰匙系統和感應系統，所述伺服電機安裝于所述升降平臺上，用于驅動所述滾珠絲杠轉動；所述導軌安裝于所述升降平臺上，所述上層平臺和下層平臺分別通過滑塊安裝于所述絲杠上，且所述T型取貨鑰匙系統安裝于所述上層平臺上，所述感應系統安裝于所述T型取貨鑰匙系統上。

9.根據權利要求8所述的自動物流塔系統，其特征在于，兩個所述貨物進出口內均設有傳送裝置，所述傳送裝置包括皮帶輸送機、手動推入部件、導向部件和壓力傳感器，所述手動推入部件包括設于所述皮帶輸送機前端的基座和安裝于所述基座上的多個滾軸，多個所述滾軸所形成的平面與所述皮帶輸送機的輸送皮帶位于同一水平面上，所述導向部件設于靠近所述手動推入部件的所述皮帶輸送機的兩側，所述壓力傳感器安裝于所述皮帶輸送機的機架上。

10.根據權利要求1所述的自動物流塔系統，其特征在于，所述貨物進出口的外側設有開關門，所述安全門通過伺服電機的電機軸控制開關，所述伺服電機分別和PLC控制器和對射式光電開關信號連接。