[發明專利]一種實時畸變圖像處理加速裝置

有效

• 申請號: 201710002129.X
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106780291B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張俊;唐禹譜
• 申請（專利權）人: 珠海全志科技股份有限公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產權代理有限公司 44366
• 代理人: 張丕陽

1.一種實時畸變圖像處理加速裝置，其特征在于：包括取系數DMA模塊、取原圖DMA模塊、R行BUF控制模塊、G行BUF控制模塊、B行BUF控制模塊、R插值模塊、G插值模塊、B插值模塊，所述取系數DMA模塊與所述取原圖DMA模塊相連，所述取系數DMA模塊分別與所述R插值模塊、所述G插值模塊以及所述B插值模塊相連，所述取原圖DMA模塊分別與所述R行BUF控制模塊、所述G行BUF控制模塊以及所述B行BUF控制模塊相連，所述R行BUF控制模塊與所述R插值模塊相連，所述G行BUF控制模塊與所述G插值模塊相連，所述B行BUF控制模塊與所述B插值模塊相連，所述取系數DMA模塊用于從外部存儲器中提取并存儲像素塊系數，所述像素塊系數是指對輸出圖像進行分塊后每個塊的畸變系數，所述取原圖DMA模塊用于根據所述像素塊系數計算輸出圖像每一行像素點所對應的原圖像坐標，包括x坐標和y坐標，根據所述坐標的x坐標劃分圖像數據塊，對所述圖像數據塊中的y坐標進行排序得到y坐標最小值和y坐標最大值，根據由所述y坐標最小值和所述y坐標最大值確定的y坐標范圍以及所述圖像數據塊的x坐標范圍計算所述圖像數據塊的行偏移地址和列偏移地址，從外部存儲器中提取所述圖像數據塊，將所述圖像數據塊的R分量數據寫入所述R行BUF控制模塊、G分量數據寫入所述G行BUF控制模塊、B分量數據寫入所述B行BUF控制模塊，所述R插值模塊用于計算畸變圖像的R分量坐標，從所述R行BUF控制模塊取所述R分量數據并進行插值運算，所述G插值模塊用于計算畸變圖像的G分量坐標，從所述G行BUF控制模塊取所述G分量數據并進行插值運算，所述B插值模塊用于計算畸變圖像的B分量坐標，從所述B行BUF控制模塊取所述B分量數據并進行插值運算。

2.根據權利要求1所述的實時畸變圖像處理加速裝置，其特征在于：所述取系數DMA模塊包括命令產生器、數據分離器、第一數據緩沖器和第二數據緩沖器，所述命令產生器與所述數據分離器相連，所述數據分離器分別與第一數據緩沖器和第二數據緩沖器相連，所述命令產生器用于根據數據量和存放地址從外部存儲器中提取數據，所述數據分離器用于將所述數據組合成所述像素塊系數，第一數據緩沖器和第二數據緩沖器用于存儲所述像素塊系數。

3.根據權利要求1所述的實時畸變圖像處理加速裝置，其特征在于：所述取原圖DMA模塊包括命令產生器、數據分離器、數據緩沖器，所述數據分離器分別與所述命令產生器和所述數據緩沖器相連。

4.根據權利要求3所述的實時畸變圖像處理加速裝置，其特征在于：所述命令產生器包括R分量坐標運算模塊、G分量坐標運算模塊、B分量坐標運算模塊、R分量坐標排序模塊、G分量坐標排序模塊、B分量坐標排序模塊、地址生成器模塊，所述地址生成器模塊分別與所述R分量坐標排序模塊、所述G分量坐標排序模塊以及所述B分量坐標排序模塊相連，所述R分量坐標運算模塊與所述R分量坐標排序模塊相連，所述G分量坐標運算模塊與所述G分量坐標排序模塊相連，所述B分量坐標運算模塊與所述B分量坐標排序模塊相連。

5.根據權利要求4所述的實時畸變圖像處理加速裝置，其特征在于：所述R插值模塊、所述G插值模塊或者所述B插值模塊包括坐標計算模塊、行BUF取數模塊、插值模塊，所述坐標計算模塊分別與所述行BUF取數模塊和所述插值模塊相連，所述行BUF取數模塊與所述插值模塊相連。

6.根據權利要求5所述的實時畸變圖像處理加速裝置，其特征在于：在所述R行BUF控制模塊、所述G行BUF控制模塊或者所述B行BUF控制模塊中建立指針和行號的映射表。