[發(fā)明專利]一種自動落珠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710002044.1
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106736372B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎德智
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市信立富機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍;趙東明

本發(fā)明公開了一種自動落珠裝置，包括平臺組件，平臺組件安裝有珠盤組件，該珠盤組件包括上方的儲珠盤、下方的導珠盤以及設(shè)置在儲珠盤、導珠盤之間的備珠盤。儲珠盤設(shè)有若干供鋼珠通過的儲珠孔，備珠盤設(shè)有若干供鋼珠通過的備珠孔，導珠盤設(shè)有若干供鋼珠通過的導珠孔。備珠盤與儲珠盤相對轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)備珠孔與儲珠孔對接或錯開，備珠盤與導珠盤相對轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)備珠孔與導珠孔對接或錯開，儲珠孔、備珠孔、導珠孔三者不同時對接連通。備珠孔與儲珠孔對接后，每個備珠孔僅可落入一枚鋼珠。本發(fā)明可以提高裝配效率，避免人員裝配中的錯誤，實現(xiàn)自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及腳輪裝配領(lǐng)域，特別是一種用于腳輪鋼珠排列成預定形狀的自動落珠裝置。

背景技術(shù)

腳輪在工業(yè)領(lǐng)域以及日常生活中都得到了廣泛的應用。在腳輪的生產(chǎn)裝配中，通常會將鋼珠排列成形后，裝在腳輪的凹槽內(nèi)，使得腳輪可以平穩(wěn)的支撐物體并能旋轉(zhuǎn)和移動，同時可以減少腳輪內(nèi)部的摩擦力。目前，在腳輪裝配領(lǐng)域，一種是通過人手工操作，即手工將鋼珠安裝在腳輪的凹槽內(nèi)；一種是使用模板完成，模板上有符合要求的孔位，然后通過模板的孔位使鋼珠導入腳輪凹槽內(nèi)。采用手工的方式，生產(chǎn)效率低，而且容易把鋼珠的數(shù)目弄錯；采用模板的方式較手工方式效率有一定的提高，但是人的參與度仍比較高，效率仍有提高的空間，而且存在自動化程度低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種不易出錯，效率高，可實現(xiàn)自動化的自動落珠裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動落珠裝置，包括平臺組件，平臺組件安裝有珠盤組件，該珠盤組件包括上方的儲珠盤、下方的導珠盤以及設(shè)置在儲珠盤、導珠盤之間的備珠盤。儲珠盤設(shè)有若干供鋼珠通過的儲珠孔，備珠盤設(shè)有若干供鋼珠通過的備珠孔，導珠盤設(shè)有若干供鋼珠通過的導珠孔。備珠盤與儲珠盤相對轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)備珠孔與儲珠孔對接或錯開，備珠盤與導珠盤相對轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)備珠孔與導珠孔對接或錯開，儲珠孔、備珠孔、導珠孔三者不同時對接連通。備珠孔與儲珠孔對接后，每個備珠孔僅可落入一枚鋼珠。

在上述自動落珠裝置中，珠盤組件相對轉(zhuǎn)動的過程，儲珠孔、備珠孔與導珠孔三者不會同時相連通。相對轉(zhuǎn)動兩次為一個周期，一個周期中，備珠孔分別與儲珠孔、導珠孔各相對接連通一次。備珠孔與儲珠孔相對接連通時，儲珠孔中的鋼珠落入備珠孔中一組，且每個備珠孔僅落入一枚鋼珠；備珠孔與導珠孔相對接連通時，備珠孔與儲珠孔錯開，已經(jīng)落入備珠孔的鋼珠再落入導珠孔中并導出，這樣的落珠過程實現(xiàn)了鋼珠的自動化裝配，從而減少了人工裝配的錯誤，整個過程也不需要人的參與，提高了裝配效率。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述儲珠孔、備珠孔以及導珠孔的數(shù)量相同，其數(shù)量設(shè)置與所要裝配的腳輪中的鋼珠數(shù)量相一致，不會有多余的孔位。所述導珠孔的上端向遠離所述導珠盤中心方向傾斜，即導珠孔是傾斜孔，由于孔的傾斜，便形成了導珠孔之間的壁厚由下到上逐漸變厚的情形，避免的壁厚過薄的弊端，便于加工。

作為本發(fā)明的另一種改進，儲珠盤與導珠盤一起固定在平臺組件上，平臺組件安裝有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)帶動備珠盤轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機構(gòu)包括執(zhí)行元件、拉簧、導軌以及安裝在該導軌上的珠套蓋。拉簧的一端、執(zhí)行元件以及導軌安裝在平臺組件上。執(zhí)行元件與珠套蓋連接，該珠套蓋下方設(shè)置有拉鉤；備珠盤的一端安裝驅(qū)動導套，另一端安裝復位導套。儲珠盤設(shè)有主動限位孔和復位限位孔，驅(qū)動導套和復位導套的頂端分別穿過并伸出于主動限位孔和復位限位孔。復位導套的頂端連接拉簧的另一端。

在上述自動落珠裝置中，采用儲珠盤與導珠盤固定，備珠盤轉(zhuǎn)動的方式，驅(qū)動機構(gòu)簡單可靠，可以實現(xiàn)對所述備珠盤的驅(qū)動，又可以實現(xiàn)對備珠盤的復位，同時又實現(xiàn)了對備珠盤的限位。