[發明專利]一種基于北斗衛星定位的出租車計時、計程裝置和方法

在審

• 申請號: 201710001939.3
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106886040A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 李夢琦;王振華;萬蔚;李保民
• 申請（專利權）人: 中國航天系統工程有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01S19/41;G01C22/00;G04R20/02
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司11472
• 代理人: 王宇楊,陳琳琳

技術領域

本發明涉及出租車計量領域，特別涉及一種基于北斗衛星定位的出租車計時、計程裝置和方法。

背景技術

出租車作為城市公共交通的重要組成部分，為社會公眾提供個性化運輸服務。現有計價器檢測主要是在實驗室滾筒上，通過測量出租車輪胎的周長及旋轉圈數來計算出路程。在出租車實際運行中，由于主、客觀原因，出租車輪胎的周長會出現變化，因此通過出租車輪胎周長及輪胎旋轉圈數計算出來的長度與實際運行距離是有一定差別的。國外某機構在使用機器的滾筒校驗器時，發現在這個過程中輪胎的狀況可能會導致錯誤和機械化試驗設備不兼容某些車輛。現有出租車計時計程裝置不能實時獲取和檢測現有物理傳感器累計里程的裝置的狀態，目前監管部門的做法是每年規定一個時間統一在指定地點進行檢測，降低了出租車的運營效率。

出租車缺乏實時監管性，因此，個別出租車司機在出租車運行過程中利用種種作弊手段非法謀利，對計價器進行私拆鉛封、私調私修、甚至利用遙控“脈沖發生器”任意更改計價器顯示的實際運行里程，造成運營費用顯示大幅增加，坑害消費者，造成惡劣的社會影響。同時，計量部門和交通監管部門缺乏實時監測手段，不能及時發現問題、現場取證，無法對違規行為進行有效處理，不能有效遏制、威懾部分出租司機的違規行為。因此，研制基于北斗衛星定位技術的新型計時、計程裝置、創新計時計程方法，對于車輛駕駛員與管理部門有著重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于克服已有的出租車計時計程裝置與方法無法防范非法作弊的缺陷，從而提供一種使出租車能夠真實獲得準確的車輛行駛里程和等候時間的裝置與方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種基于北斗衛星定位的出租車計時、計程裝置，包括：車載終端、后臺管理模塊；其中，

所述車載終端包括：主控模塊，用于實現對車載終端中包括內存管理、安全管理在內的基礎管理功能，以及完成車載終端中的計算功能；北斗差分定位模塊，用于獲得車輛實時位置信息；安全模塊，用于安全數據認證存儲，所述安全數據包括城市道路路網信息、城市道路網格及路段編號、城市出租車費率；電源管理模塊，用于車載終端的電源管理；陀螺儀模塊，用于獲得車輛行駛過程中三個方向的角加速度，以輔助修正北斗衛星定位數據；無線通訊模塊，用于車載終端實時與后臺管理模塊進行通訊；時鐘模塊，用于獲取當前時間，并記錄車輛在內怠速或低速狀態下的等待時間；數據存儲模塊，用于存儲北斗衛星定位數據、終端獲得的包括計時計程在內的數據；按鍵模塊，用于實現出租車計時、計程過程的開始或結束；

后臺管理模塊用于接收車載終端數據，并對車載終端發送命令。

上述技術方案中，所述北斗差分定位模塊所采集的北斗衛星定位數據包括：車輛位置信息、瞬時速度、數據采樣時刻、車輛編號、載客狀態、方向角。

上述技術方案中，所述主控模塊具體包括以下功能：

a、結合北斗差分定位模塊得到的車輛位置的經度、緯度、方向角信息，以及陀螺儀模塊所得到的角加速度信息，計算車輛的精確位置信息；

b、在車輛的運行過程中，結合車輛的精確位置信息對車輛的一次行程進行計程；

c、在車輛的運行過程中，結合車輛的時鐘模塊對車輛的一次行程進行計時。

本發明還提供了基于出租車計時、計程裝置所實現的出租車計程方法，包括：

步驟101、確定本次行程開始；

步驟102、獲取車輛的實時位置信息；

步驟103、獲得車輛高精度的實時位置信息后，根據車載終端的數據存儲模塊內置的城市地理網格及路鏈信息，判斷車輛所在位置；

步驟104、根據車輛所在路鏈，計算車輛當前的路鏈里程；

步驟105、判斷車輛終端的按鍵模塊是否發生變化，如果發生變化，執行步驟106，如果未發生變化，執行步驟107；

步驟106、確定車輛的相對行駛方向，根據數據點的經緯度、方向角計算當前車輛距離所在路鏈終點或路鏈起點之間的距離；

步驟107、判斷車輛所在路鏈是否與上一時刻時車輛所在路鏈相同，如果是，重新執行步驟103，否則執行下一步；

步驟108、判斷此前是否有本次行程的累計里程，如果是，執行下一步，如果否，開始累計里程的過程，然后執行下一步；

步驟109、累計行駛里程；

步驟110、存儲數據；

步驟111、判斷本次行程是否結束，如果是，執行下一步，否則，重新執行步驟102；

步驟112、獲得車輛行駛的總里程并存儲數據，結束計程流程。