[發明專利]無人機型通話裝置及其通話方法

在審

• 申請號: 201710001879.5
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106741937A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量明科技發展有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機型通話裝置，其特征在于該裝置包括：

設置有用以實現裝置飛行的無人機單元；

在無人機單元上設置有無人機通話單元，以及設置有對象追蹤單元；

與無人機通話單元之間配套設置有發起方通話單元，該發起方通話單元能夠與前述的無人機通話單元之間構成通話關系；

通過前述的對象追蹤單元，實現對目標對象的追蹤操作，并通過無人機通話單元推送及采集發起方和該目標對象之間的通話。

2.根據權利要求1所述的無人機型通話裝置，其特征在于：所述發起方通話單元包括，

發起方通話模塊，用以采集音頻信息或輸出音頻信息，以與所述無人機通話單元進行通信；

發起方接收模塊，用以接收用戶輸出的指令；

控制模塊，分別連接所述發起方通話模塊和發起方接收模塊，所述控制模塊用以根據所述指令控制所述無人機單元進行飛行操作，或

所述控制模塊用以根據所述指令控制所述對象追蹤單元執行對象跟蹤操作。

3.根據權利要求2所述的無人機型通話裝置，其特征在于：所述發起方通話單元還包括，

采集模塊，連接所述控制模塊，用以采集圖像信息；

發起方捕捉模塊，連接所述控制模塊，用以根據所述指令從所述圖像信息中提取捕捉對象；

顯示模塊，連接所述控制模塊，用以顯示所述圖像信息；

所述控制模塊根據所述捕捉對象控制所述對象追蹤單元執行對象跟蹤操作。

4.根據權利要求2所述的無人機型通話裝置，其特征在于：所述發起方通話模塊還包括，

發起方音頻采集電路，用以采集用戶的音頻信息；

發起方處理電路，連接所述發起方音頻采集電路，用以對所述音頻信息進行處理，以轉換為音頻信號；

發起方傳輸電路，用以與所述無人機通話單元和所述無人機單元進行通信，將所述音頻信號發送至所述無人機通話單元；

所述無人機通話單元根據所述音頻信號輸出音頻信息。

5.根據權利要求1所述的無人機型通話裝置，其特征在于：所述無人機通話單元包括，

無人機音頻采集模塊，用以采集音頻信息；

所述通話單元將所述音頻信息進行處理轉換為音頻信號，并發送至所述發起方通話單元。

6.根據權利要求1所述的無人機型通話裝置，其特征在于：所述無人機單元包括，

無人機通信模塊，用以與所述發起方通話單元進行通信，接收所述發起方通話單元發送的指令；

飛行模塊，連接所述無人機通信模塊，用以根據所述指令執行飛行操作。

7.根據權利要求1所述的無人機型通話裝置，其特征在于：所述對象追蹤單元包括，

捕捉模塊，用以根據所述指令鎖定跟蹤目標對象；

跟蹤模塊，用以執行對象跟蹤操作；

控制模塊，分別連接所述捕捉模塊和跟蹤模塊，用以根據鎖定跟蹤的目標對象，獲取目標對象的位置坐標，根據所述位置坐標控制所述跟蹤模塊執行對象跟蹤操作。

8.根據權利要求1所述的無人機型通話裝置，其特征在于：所述無人機通話單元包括，

瞄準模塊，用以對應著目標對象進行瞄準操作；

所述人機通話單元采集所述瞄準操作中針對目標對象所瞄的方位信息，或者方位信息加上目標對象的圖像信息，針對該方位信息對目標對象進行追蹤操作。

9.一種無人機型通話裝置的通話方法，其特征在于：所述通話方法包括下述步驟：

設置無人機通話單元，以及設置有對象追蹤單元，通過無人機單元的飛行操作，對目標對象進行追蹤；

在追蹤到目標對象的情況下，通過與無人機通話單元之間配套設置的發起方通話單元，與目標對象之間進行通話操作。

10.根據權利要求9所述的無人機型通話裝置的通話方法，其特征在于：對目標對象進行追蹤的過程為：

通過所述發起方通話單元呈現包括目標對象圖像在內的信息；

對目標對象圖像選定后，確定目標對象；

對該目標對象的圖像特征及位置信息進行采集，實施跟蹤操作，在跟蹤操作中，對目標對象的圖像特征及位置信息進行比對校正。