[發明專利]一種曲面組裝設備

有效

• 申請號: 201710001796.6
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106737297B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 華明;胡新煜;高雪嶺;朱立偉;劉洋;王宇;朱乃猛;冀帥飛;王云飛;李建超;張文欣;周歡
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;F16B11/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 滕一斌

1.一種曲面組裝設備，其特征在于，所述曲面組裝設備包括：

可彎曲平臺和曲率調節裝置，所述可彎曲平臺上設有吸附單元，且所述可彎曲平臺安裝在所述曲率調節裝置上；

所述可彎曲平臺被配置為可在所述曲率調節裝置的調節下彎曲，以使所述可彎曲平臺的曲率達到指定曲率；

所述吸附單元被配置為吸附放置在所述可彎曲平臺上的面板，使得所述面板與所述可彎曲平臺貼合。

2.如權利要求1所述的曲面組裝設備，其特征在于，所述可彎曲平臺上等間隔設置多排吸附單元，每排吸附單元包括等間隔設置的多個吸附單元。

3.如權利要求2所述的曲面組裝設備，其特征在于，所述曲面組裝設備還包括：

對位平臺，所述對位平臺包括與每排吸附單元對應的條形開口，且所述對位平臺上設有對位標志；

所述面板放置在所述對位平臺上且所述面板的邊與所述對位標志對齊；

所述對位平臺放置在所述可彎曲平臺上，且所述可彎曲平臺上的每排吸附單元伸入其對應的條形開口中。

4.如權利要求1所述的曲面組裝設備，其特征在于，所述曲率調節裝置包括：

底座和兩個機械臂；

所述兩個機械臂均與所述底座滑動連接，所述可彎曲平臺的一端安裝在其中一機械臂上，另一端安裝在另一機械臂上；

在彎曲所述可彎曲平臺時，所述兩個機械臂用于抬高所述可彎曲平臺的兩端，同時所述兩個機械臂做相互靠近運動。

5.如權利要求4所述的曲面組裝設備，其特征在于，所述機械臂包括：

滑桿和兩個支撐架；

所述滑桿與所述底座滑動連接，所述兩個支撐架安裝在所述滑桿上且可繞所述滑桿轉動，所述可彎曲平臺的一端安裝在所述兩個支撐架上；

在彎曲所述可彎曲平臺時，所述兩個支撐架向上轉動，以抬高所述可彎曲平臺的一端。

6.如權利要求5所述的曲面組裝設備，其特征在于，所述支撐架包括：

第一彎折桿、第二彎折桿、支撐臺和伸縮器；

所述第一彎折桿的一端安裝在所述滑桿上且可繞所述滑桿轉動，另一端與所述支撐臺的一端連接；

所述第二彎折桿的一端安裝在所述滑桿上且可繞所述滑桿轉動，另一端與所述支撐臺的另一端連接；

所述伸縮器的一端安裝在所述滑桿上且可繞所述滑桿轉動，另一端與所述支撐臺連接；

通過所述伸縮器做伸縮運動，帶動所述支撐架轉動。

7.如權利要求4所述的曲面組裝設備，其特征在于，所述曲率調節裝置還包括：

兩個阻擋臺，所述兩個阻擋臺安裝在所述底座的中部。

8.如權利要求4所述的曲面組裝設備，其特征在于，所述曲率調節裝置還包括：

連動結構，所述連動結構連接所述兩個機械臂，用于帶動所述兩個機械臂做相互靠近運動。

9.如權利要求8所述的曲面組裝設備，其特征在于，所述連動結構包括：

絲桿和電機，所述絲桿用于連接所述兩個機械臂，所述絲桿的一端安裝在所述電機上。

10.如權利要求1至9任一項權利要求所述的曲面組裝設備，其特征在于，所述曲面組裝設備還包括：

機械手，所述機械手用于夾持曲面物體，將所述曲面物體的側面與所述面板的邊對齊后貼合所述曲面物體和所述面板。