[發(fā)明專(zhuān)利]飛行式撿球裝置及其撿取方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710001715.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106730684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬宇塵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海量明科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63B47/02
• 分類(lèi)號(hào): A63B47/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，球類(lèi)運(yùn)動(dòng)越來(lái)越受到人們的青睞，在繁忙的工作之余通過(guò)運(yùn)動(dòng)在舒緩工作及生活的帶來(lái)的壓力的同時(shí)，還可鍛煉身體。但是，在很多球類(lèi)運(yùn)動(dòng)中(如乒乓球,網(wǎng)球等)，常常需要重復(fù)的撿球，使身體處于相對(duì)疲勞的狀態(tài)下，再?gòu)澭鼡烨蚵湓诘厣系那蝮w。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可通過(guò)飛行來(lái)?yè)烨虻娘w行式撿球裝置,以及對(duì)應(yīng)的撿取方法。

具體技術(shù)方案如下：

一種飛行式撿球裝置，包括飛行單元和撿球單元，所述飛行單元用于根據(jù)預(yù)設(shè)的撿取模式，攜帶所述撿球單元飛向球體，所述撿球單元用于撿取所述球體，并攜帶所述球體飛向預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選的，所述飛行單元采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用飛艇結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述撿球單元包括，

撿取臂，用以撿取所述球體，和/或釋放所述球體。

優(yōu)選的，所述撿球單元還包括，

調(diào)節(jié)模塊，連接所述撿取臂，用以根據(jù)所述球體的尺寸調(diào)節(jié)所述撿取臂的變形形態(tài)以撿取所述球體。

優(yōu)選的，所述撿取模式為所述飛行單元攜帶所述撿球單元鎖定預(yù)設(shè)場(chǎng)地之外所述球體，并飛向所述球體，以撿取所述球體。

優(yōu)選的，所述撿取模式為接收到撿取指令后所述飛行單元攜帶所述撿球單元飛向第二預(yù)設(shè)位置，以撿取所述球體。

優(yōu)選的，所述撿取模式為所述飛行單元攜帶所述撿球單元鎖定所述球體和目標(biāo)對(duì)象，當(dāng)所述球體脫離所述目標(biāo)對(duì)象預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述飛行單元攜帶所述撿球單元飛向所述球體，以撿取所述球體，所述目標(biāo)對(duì)象為用戶(hù)。

優(yōu)選的，所述撿取模式為當(dāng)用戶(hù)擺出預(yù)設(shè)動(dòng)作后，所述撿球單元撿取所述球體，并攜帶所述球體飛向所述用戶(hù)指定的第三預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選的，所述撿取模式為預(yù)設(shè)打球規(guī)則，當(dāng)所述球體違反所述打球規(guī)則時(shí)，觸發(fā)所述撿球單元鎖定所述球體，飛向所述球體，以撿取所述球體。

優(yōu)選的，還包括，判斷單元，分別連接所述撿球單元和所述飛行單元，用以在所述撿球單元撿取所述球體之前，判斷所述球體所在位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有遮擋物；

當(dāng)所述球體所在位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有遮擋物，則所述飛行單元攜帶所述撿球單元飛向初始位置；

當(dāng)所述球體所在位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒(méi)有遮擋物，則所述撿球單元撿取所述球體。

優(yōu)選的，還包括，定位控制單元，用以對(duì)所述球體進(jìn)行定位以獲取相應(yīng)的定位信息，根據(jù)所述定位信息控制所述撿球單元撿取所述球體。

優(yōu)選的，所述撿球單元還包括，

檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)所述撿取臂是否撿取所述球體；

當(dāng)所述撿取臂撿取所述球體時(shí)，所述飛行單元攜帶所述撿球單元飛向所述第一預(yù)設(shè)位置，或

當(dāng)所述撿取臂未撿取所述球體時(shí)，所述定位控制單元重新對(duì)所述球體的位置進(jìn)行定位，以獲取所述定位信息。

優(yōu)選的，所述飛行單元包括，

獲取模塊，用以獲取所述球體的位置信息；

所述獲取模塊采用拍攝所述球體的圖像的方式獲取所述位置信息，或

所述獲取模塊采用接收預(yù)設(shè)信號(hào)的位置信息的方式獲取所述球體的位置信息，所述預(yù)設(shè)信號(hào)為預(yù)先設(shè)置于所述球體上的外部設(shè)備發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)；

所述飛行單元根據(jù)所述位置信息飛行至距離所述球體預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

本發(fā)明還提供一種飛行式撿球裝置的撿取方法，應(yīng)用于如上述的飛行式撿球裝置中，包括的步驟為：

提供預(yù)設(shè)撿取模式，所述飛行單元根據(jù)所述撿取模式，攜帶所述撿球單元飛向球體，通過(guò)所述撿球單元撿取所述球體，以飛向預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選的，所述撿取模式為所述飛行單元攜帶所述撿球單元鎖定預(yù)設(shè)場(chǎng)地之外所述球體，并飛向所述球體，以撿取所述球體，或

所述撿取模式為接收到撿取指令后所述飛行單元攜帶所述撿球單元飛向第二預(yù)設(shè)位置，以撿取所述球體，或

撿取模式為所述飛行單元攜帶所述撿球單元鎖定所述球體和目標(biāo)對(duì)象，當(dāng)所述球體脫離所述目標(biāo)對(duì)象預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述飛行單元攜帶所述撿球單元飛向所述球體，以撿取所述球體，所述目標(biāo)對(duì)象為用戶(hù)，或

所述撿取模式為當(dāng)用戶(hù)擺出預(yù)設(shè)動(dòng)作后，所述撿球單元撿取所述球體，并攜帶所述球體飛向所述用戶(hù)指定的第三預(yù)設(shè)位置，或