[發明專利]飛行式拋投裝置及其拋投方法

在審

• 申請號: 201710001713.3
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106628180A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量明科技發展有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器領域。

背景技術

拋繩器最早使用于海上艦艇上、早期稱為撇纜槍，之后于山區間的架纜工程中也有其身影出現，而現在則是最常用于救生用途之中，常見的水災、風災新聞中，最主要功能在于山難、水難等事件中使用，如：河道、湍流溪流或低洼淹水等地區、沙洲受困等人員搶救，救難人員以拋繩器，用來發射繩子或救生圈到遠處。

現有的拋繩器可分為拋繩槍或拋繩筒兩種，兩者的擊發動力互不相同。其中，拋繩槍擊發的動力，分別有氣壓與水壓兩種，另外拋繩筒擊發的動力，主要是火藥。受到經費與可重復使用性的影響，一般日常所見救難人員所用的拋繩槍，大多是氣壓式的拋繩槍。然而，拋繩器在使用時由于用戶距離拋投位置較遠，無法精準定位，從而拋投繩時通常需要拋投多次才能精準定位，費時費力，效率低。

發明內容

本發明提供了一種可精準定位拋投目標及拋投準確率高的飛行式拋投裝置及其拋投方法。

具體技術方案如下：

一種飛行式拋投裝置，包括飛行單元和拋投單元，所述拋投單元用以攜帶繩體固定于目標區域，所述飛行單元用以攜帶所述拋投單元飛行至所述目標區域。

優選的，所述飛行單元采用旋翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結構，或

所述飛行單元采用飛艇結構。

優選的，所述拋投單元包括，

投射模塊，用以攜帶所述繩體的一端；

發射模塊，用以發射所述投射模塊，將所述投射模塊投射固定于所述目標區域。

優選的，所述拋投單元還包括，

第一識別模塊，用以識別所述目標區域的地理狀況，根據所述地理狀況調節所述投射模塊的投射角度。

優選的，還包括，

支撐機構，所述支撐機構為伸縮結構或折疊結構，所述支撐機構用以在所述發射模塊發射所述投射模塊時，將所述拋投單元和所述飛行單元固定于地表。

優選的，還包括，第一脫離單元，用以將所述繩體的一端從所述投射模塊上脫離。

優選的，所述拋投單元包括，抓取組件，所述抓取組件攜帶所述繩體的一端，并將所述飛行式拋投裝置固定于所述目標區域上，或

所述抓取組件將所述飛行式拋投裝置從所述目標區域上脫離。

優選的，所述抓取組件采用機械臂。

優選的，所述拋投單元還包括，

第二識別模塊，用以識別所述目標區域的地理狀況，所述拋投單元根據所述地理狀況調節所述抓取組件固定于所述目標區域的位置。

優選的，所述拋投單元還包括，

檢測模塊，用以檢測所述投射模塊是否固定于所述目標區域；

當所述投射模塊固定于所述目標區域時，所述飛行單元攜帶所述拋投單元飛向預設位置，或

當所述投射模塊未固定于所述目標區域時，所述第一脫離單元將所述繩體的一端從所述投射模塊上脫離。

優選的，所述繩體采用纜繩，或

所述繩體采用發光繩索。

優選的，還包括，定位控制單元，用以對所述目標區域進行定位以獲取相應的定位信息，根據所述定位信息控制所述拋投單元攜帶所述繩體固定于所述目標區域。

優選的，所述飛行單元包括，

獲取模塊，用以獲取所述目標區域的位置信息；

所述獲取模塊采用拍攝所述目標區域的方式獲取所述位置信息；

所述飛行單元根據所述位置信息飛行至距離所述目標區域預設范圍內。

本發明還提供一種飛行式拋投裝置的拋投方法，應用于如上述的飛行式拋投裝置中，包括的步驟為：

利用飛行單元攜帶拋投單元飛行至目標區域，所述拋投單元攜帶繩體固定于所述目標區域。

優選的，在所述拋投單元攜帶所述繩體固定于目標區域之前還包括：

識別所述目標區域的地理狀況，根據所述地理狀況調節所述拋投單元的投射角度或抓取角度。

優選的，在所述拋投單元攜帶所述繩體固定于目標區域之前還包括：將所述拋投單元和所述飛行單元固定于地表。

優選的，在所述拋投單元將繩體的一端固定于目標區域后還包括：檢測所述拋投單元的投射模塊是否固定于所述目標區域；

當所述投射模塊固定于所述目標區域時，所述飛行單元攜帶所述拋投單元飛向預設位置，或

當所述投射模塊未固定于所述目標區域時，將所述繩體的一端從所述投射模塊上脫離。