[發明專利]支架結構及船只

有效

• 申請號: 201710001641.2
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106741617B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 劉陳利;胡勇智;陸斌;高劍客;王根寶;潘登;蒲進菁;董紀嵐
• 申請（專利權）人: 深圳市云洲創新科技有限公司
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;趙愛軍

本發明公開了支架結構及船只。其中支架結構包括固定于船只上的機架、豎直設置在機架上的升降機構、上端吊設在升降機構的伸縮端上的吊桿結構和阻礙吊桿結構水平移動的限位結構。

技術領域

本發明涉及船只技術領域，尤其涉及支架結構及船只。

背景技術

無人船等船只已廣泛應用于淺灘、湖泊等區域的測繪、采樣和監測。一般而言，船只所搭載測量設備較為昂貴，通常需要在完成測量任務后從船只卸下。另外，船只在航行過程中，如何保護測量設備也是一個十分重要的問題。

為此，本發明提出了一種新的支架結構技術方案。

發明內容

本發明提供一種新的支架結構技術方案，有效的解決了上述中至少一個問題。

根據本發明的一個方面，提供一種支架結構，該支架結構包括固定于船只上的機架、豎直設置在機架上的升降機構、上端吊設在升降機構的伸縮端上的吊桿結構和阻礙吊桿結構水平移動的限位結構。

可選地，在根據本發明的支架結構中，吊桿結構的下端還設置有測量設備。測量設備可以包括多波束探測儀、聲速剖面儀、多普勒流速剖面儀、磁測儀和慣性導航儀中至少一種。

可選地，在根據本發明的支架結構中，升降機構為電動推桿、氣動推桿或者液壓推桿。

可選地，在根據本發明的支架結構中，升降機構包括豎直設置的絲杠、穿設在絲杠上并作為伸縮端的滑塊和供該滑塊在豎直方向滑動的滑軌。

可選地，在根據本發明的支架結構中，升降機構包括豎直設置的齒條、嚙合該齒條的齒輪和轉動該齒輪的驅動機構。齒條的上端為伸縮端。

可選地，在根據本發明的支架結構中，吊桿結構包括平行布置的第一桿件和第二桿件。限位結構包括至少一個固定于機架的三角支撐架、豎直設置并固定于三角支撐架的矩形框架。限位結構還包括至少一個供第一桿件穿設的第一桿套和至少一個供第二桿件穿設的第二桿套。其中，第一桿套和第二桿套均固定在該矩形框架上。

可選地，在根據本發明的支架結構中，伸縮端上還設置有供吊裝船體的吊裝結構。吊裝結構包括吊環、固定于伸縮端的底座和連接在底座與吊環之間的至少一根第一拉簧。

可選地，在根據本發明的支架結構中，吊環具有桿狀的水平部。該水平部具有V型截面。底座上具有對應該水平部的凹槽。其中，第一拉簧在未被拉伸時，適于拉緊吊環的水平部，并使該水平部至少一部分貼靠該凹槽。

可選地，在根據本發明的支架結構中，吊環與機架之間還設置有至少一根可伸縮的拉桿結構。該拉桿結構包括套筒、活塞桿和第二拉簧。套筒第一端與機架鉸接。活塞桿第一端與吊環鉸接，第二端滑設于該套筒的內腔中。第二拉簧連接在活塞桿的第二端與套筒的內腔底部之間。活塞桿的第二端呈階梯軸狀。套筒的第二端具有防止活塞桿的第二端從其中拔出的階梯孔。

可選地，在根據本發明的支架結構中，吊裝結構與機架之間設置有至少一根繩索。

根據本發明又一個方面，提供一種船只，包括根據本發明的支架結構。

可選地，根據本發明的船只還包括控制單元，適于控制升降機構的升降。支架結構設置在船只的月池開口處。